武王逝世由儿子诵继承王位，就是周成王。成王年纪小，不能自理朝政，因周刚刚平安天下，周公旦担心诸侯背叛周朝，就代成王主持国家政务。管叔，蔡叔等兄弟怀疑周公要篡位，联合武庚发动叛乱。
成王命周公旦去平叛，周公大义灭亲，用三年时间剿灭叛军，杀了武庚，管叔，流放了蔡叔。并封微子开接替武庚，继承殷的后人，建都宋。成王又把殷的全部遗民封给武王最小的弟弟封。让他做了卫康叔。
周公执政七年，成王长大了，把政权交还成王。周公又做回臣子的本份。成王仍住在丰邑，派召公去营建洛邑，营建洛邑是武王的遗愿。周公不敢怠慢，反复察看地形，测算方位，占卜吉凶，把当时所有的技术都用上了。营建洛邑非常成功，并把禹制造的九鼎安放在洛邑。
当初武王执意要营建洛邑，是因为洛邑是天下中心。四方进贡路程相等，各州都有通往洛邑的直道，运输贡品要方便的多。武王登上天子之位时，还有一些残余势力没有剿灭。但刚刚建国，顾不上那些残余势力，现在国事已经处理的差不多了，是应该提上议程，尽快剿灭殷商的残余势力。
成王令召公担任太保，周公担任太师，带兵东征淮夷。淮夷还有很强的军事力量，周公不想和淮夷纠缠，便采取了突然袭击的战术，轻易打败淮夷。淮夷的首领被处决，土地分给人民。
接下来是要剿灭奄国，奄国早有准备，四门紧闭，决不出战，一时周公没了主意。周公围绕奄国城池走了一遭，发现城南有一处墙体土质苏松，一碰就掉渣。当夜周公派十多个士卒，在土质苏松的地段用工具把城墙挖开个洞，兵士一夜之间攻进了城，活捉了奄国国君，把国君迁徒到薄姑，奄国土地分给人民。
成王灭了淮夷，灭了奄国，并把国君迁徒薄姑。消灭了殷商的残余势力，告诫天下诸侯。成王回到丰邑，与周公研究，把周朝的一些制度，做了合理的修改。修改后的制度对老百姓更有利，让老百姓真正得到了实惠。
重新设置官职，减去一些多余的官职，增加了一些该管，过去却没人管的官职，使官职设置更合理。对官员的任免也有制度，采取了能者上，庸者下，力争做到人尽其才。
重新制定了礼仪制度，叫周礼。周礼是一部规范人民行为的礼法，他告诉你什么事可以做，什么事不可以做。他事无巨细的规范人民的衣食住行，周礼使人类有了文明。
谱制了新的音乐，不同的礼仪，有了不同的音乐。使人类文明进了一大步。周公制定的礼乐和书数射御，成了远古的教科书六艺。制度的改革，礼乐的编定，使人民有了方向，这个时候国家安定，人民生活幸福，邻里和睦，周受到了人民的拥戴。诗人为周唱赞歌。
成王剿灭殷商残余势力，回到丰邑不久就病了。他担心太子钊不能胜任国事，就命令召公，毕公率领诸侯辅佐太子。召公，毕公率诸侯，陪同太子钊谒见先王宗庙。用文王，武王开创周朝王业的艰难反复告诫太子，要他一定要厉行节约，戒除贪欲，专心办理国政。写下了《顾命》要求大臣们辅佐关照太子钊。后世的顾命大臣，就是根据成王写的《顾命》而来的。不久成王逝世，由太子钊继承了王位，就是周康王。
康王即位，通告天下诸侯，向他们宣告文王，武王业绩。反复加以说明，康王朝仍然实施先主的法令。以德治理天下，施行善政。并教化人民实施周公的礼法，教化人民要尊崇礼法，人民都按照礼法行事，社会就安定团结。人民几乎没有刑罚犯罪的。在成康两朝刑罚弃之不用长达四十年，人民安居乐业。
康王召集懂得都市建筑的匠人，由毕公主执召开探讨会，怎样规划城市更合理，更加适合人民居住。城市与郊外的界定要清楚合理。即要保正城市安全，又不能限制了人民的自由，即要方便管理，又要居民进出方便。
成康两个朝代，是周朝的鼎盛时期。诸侯没有反叛，北方夷狄不敢犯边，南方蛮夷与中原交好，国内没有流民，自然灾害很少，社会安定，几乎没有犯罪，国家放弃刑罚四十多年，被史家称为成康之治。是理想的原始共产主义。