武王即位，以太公望为太师，周公旦为辅相，召公毕公等贤臣辅佐武王左右。秉承文王的事业，以德治国，鼓励农业生产。支持手工业者经营，周的经济发展稳定而持久。国人安居乐业，人口保持增长状态，周日渐强大，周取代殷商的呼声日渐高涨。
武王觉得现在周差不多可以与殷商抗衡了。太公觉得现在还不是时候，殷商还有很强大的军事力量，现在讨伐殷商没有必胜的把握。可以做一次演练，看看民心所向。武王九年，太公以去毕地祭祀文王为名，到盟津检阅军队，显示武力。车上载着文王牌位，奉命讨伐。
盟津是是码头，到盟津检阅军队得坐船。武王的战船行至河中央，一条巨大的白鱼跳上武王的船甲板。武王命人抓住祭天了。过河后有一团火从天而降，落在武王行宫顶部，发出轰鸣声。变作乌鸦飞走了。太师占卜，大吉。
听说武王阅兵，有八百诸侯不召自来会盟盟津，助武王伐纣。武王说：现在还没到时候，请各位诸侯先回封地。诸侯愿意听命，各自回封地。
又过了两年，纣王昏乱暴虐越来越严重，杀了王子比干，囚禁箕子，太师少师避祸西周。太公说：现在是时候讨伐纣王了。
武王告示全体诸侯，历数纣王所犯罪恶。设炮烙之刑残害忠良，严刑厉法盘剥百姓，使人民生活在水深火热之中，要想过上好日子，必须要革纣王的命。诸侯率战车，勇士，披甲战士，渡过盟津。会合诸侯，近五万人。
纣王听说武王攻进京城。赶紧调集军队，迎战武王军队。纣王调集七十万军队，在牧野与武王相遇，武王历数纣王的罪状，不杀不足以平民愤。指挥军队向纣王军队冲杀过去，太公率百夫长冲杀在前，纣王军队虽然人多，因纣王平时对军士抚恤不够，士兵有怨气，没有战心，两军一交战便降，调转戈便攻打纣王军队。纣王的军队像潮水一般溃败。
纣王带领残兵败将退回内城，武王的军队把内城团团围住，并开始攻城。内城很快被攻破，纣王登上鹿台，见内城已被攻破，知道大势已去，就跳进火里自焚了。妲己也自杀了，殷商政权结束了。
武王问太公对纣王的家人，殷商的遗民得怎么处理？
太公说：如果喜欢一个人，就连同他屋上的乌鸦也喜欢。如果不喜欢一个人，就连他们家的篱笆墙都厌恶。建议武王杀光纣王的族人。
武王没有听太公的建议，而是听了周公的建议，以德治天下，以仁政感化天下人。武王把殷商遗民封给纣王的儿子禄父，因为殷地刚刚平定，还没有安定下来，武王命他的弟弟管叔，蔡叔辅佐禄父治理殷国，封禄父为诸侯，武王对殷商族人没有开杀戒。
武王又命召公解除对箕子的囚禁，和被囚禁的百姓，殷商百姓终于摆脱了纣王盘剥压榨，过自己想要的生活。武王又召见九洲长官，鼓励他们要管理好自己的地方，对百姓要施仁政，让百姓能安居乐业。对豪强要打压，不准许他们欺压百姓。九洲长官向武王发誓：一定做好地方长官，让官府成为百姓的依靠。
武王安顿好了，各种事务都有人负责，就带领人马回到周国都镐京。武王感慨万千对箕子说：当初商汤建国有多么强大，到纣王主政这才几年，一个国家就破败了，都是纣王不施仁政，不干正事，拿国家当儿戏，我们一定要引以为戒。
箕子说：国家要强盛，首先老百姓得有好日子过，老百姓生活幸福，他才会热爱这个国家，国家有难老百姓才会挺身而出，为国家负责。如果老百姓没有好日子过，他就要做流民，不可能把你这个国家当回事。纣王就是一个活生生的例子，如果他他对人民好一点，怎么会有今天的下场。
箕子接着说：战乱刚刚结束，老百姓盼望着有安定的生活，要休生养息，要刀枪入库，马放南山，不要再打仗了。
武王听信了箕子的话，决定停止争战。对讨伐纣王的各路诸侯，朝中大臣，实施封赏。对一些有能力，仁德的大臣，提升他们的官职。对功劳大的诸侯大臣，给予封地，有了封地的诸侯，官员，都回到自己的封地。武王告诫他们，一定要施仁政，让人民过上好日子。我能封你们土地，也能收回你们的土地。周朝进入强盛时期。