帝舜一直以帝尧为榜样，要做一位象帝尧一样伟大的君主。帝舜曾请教禹，我怎么做才能把帝尧的美德发扬光大？禹说：君主现在所施行德政，就是在做帝尧所未尽的事业。只要一直走下去，不改初衷，就－定会把帝尧的美德发扬光大。用人要谨慎，一定要用品德优良，忠于职守的人为官。辅佐你来推行好的政令，人民才会响应政令，拥护你。如果你用人不当，用了一个奸佞小人为官，他会当面奉承，为了讨好你，可以不惜违背政令，法令，但在背地里却会搬弄是非，把责任推在你的身上。如果你宠信奸佞小人，他就会为了自己的利益，不推行好的政令，自己另搞一套。这样的奸佞小人你用的时间长了，有品德的贤臣就会远离你，人民就不会拥护你，你的政权也就不稳定了。
帝舜说：禹听你这么一说，我的后背直冒冷汗。那怎么区分贤臣和佞臣，你给我讲一讲。
禹说：贤臣心里装着国家和人民，忠于君主，也希望君主以国家和人民的利益为重。贤臣没有私心，不会以权谋私。如果君主言词不当，处理事情不妥，贤臣会直言相劝，收回成命，这就是贤臣。而佞臣正好相反，他心里没有国家，没有人民，更没有君主，心里只有他自己。一切从自己的利益出发，没有担当，不论君主做事对还是错，佞臣都会当面奉承，背后指责。所以说，用人很重要，用对人就能成就大事，用错人就乱了朝纲。
帝舜深知人才的重要性，时刻关心发现人才，培养人才。最叫他头痛的事是儿子商均，商均的母亲是帝尧的女儿娥皇，娥皇很重视对儿子商均的培养，不厌其烦的教育儿子商均，也请有名的先生教育商均，但没有什么长进。由商均，帝舜联想到丹朱，丹朱是帝尧的儿子，帝尧是何等英明神武的君主哇！可对儿子丹朱却一点办法都没有。丹朱不往好学也就算了，偏偏往坏了学，不知修德，只喜欢怠惰放荡，在外面桀骜不驯，骄横撒野。在家里荒诞不经，聚众淫乱。尽干妖娥子事，在无水的陆地上行舟。由于无德无才，最终没能继承帝位。帝舜也在为儿子商均的将来担忧。
禹认为皋陶提出来的九德非常好，应该在诸侯大臣中推广，使诸侯大臣接受九德教化。有助于帝舜的德政实施，这也是让整体的诸侯大臣接受一次德的教育，会使整体的诸侯大臣的施政能力，办事能力有所提高。禹的提议得帝舜的支持，禹用九德考核朝廷官员，做到六德以上者，继续做官，做不到三德者，就地免职。做到三德，还没达到六德者，做降职处理。
舜帝执政，君臣和谐，有事与诸侯大臣商议，从不独断专行。他常说：既然我坐在天子的位置上，就要奉行天命，施行德政，顺应天时，谨微慎行。我说什么话，做什么事，你们可一定要仔细听辩，如果我的言行有不妥当的地方，你们要及时的纠正。大臣们尽职尽责，忠于朝廷，关心人民，才能把国家的事业，人民的事情办好，天子就能做成大事，百官也能建功立业，事业发达。
皋陶说：君主英明，大臣才会贤能，事业才会健康发展。如果天子胸无大志，大臣就会懈怠，天下万事就会败坏。所以说：天子一定要带头尽职尽责，谨慎对待你所制定的法度，认真做好各种天子应该过问的事情。天子把天子该做的事做好，臣子把臣子该做的事做好，国家就能强盛，人民就会幸福。
帝舜说：好吧！我们就照此努力做事吧！帝舜时代是一个人才辈出的时代，整个朝纲政治清明，帝舜施行德政，远离了奸佞小人之臣。没有贪官污吏，利益分配更加合理，老百姓生活幸福。唯一憾事便是儿子商均不成器，无法继承天子之位，帝舜祷告上苍，立禹为天子继承人。帝舜去南方巡视，病逝于苍梧，安葬在九嶷山。就是零陵。
禹登上了天子之位，对尧的儿子丹朱，舜的儿子商均皆封为诸侯，并赐给封地，分别在唐和虞，以此来奉祀祖先。禹还允许他们穿自己家族的服饰，用自己家族的礼乐仪式。允许以客人身份拜见天子，天子也不把他们当臣下对待，仍保持皇族身份，这是禹的度量。