在和赤眉军打得不可开交的时候，刘秀还把目光放在了另外一股势力上。
梁王刘永。
刘永也是皇室子弟，世世代代都挂着梁王的爵位，日子过得相当安逸。不过到了他父亲这里，比较乱。
刘永的父亲刘立是个人物，他的一生可以用波澜壮阔来形容。他虽然贵为梁王，但有个相当恶劣的毛病：
杀人。
刘立脾气不好，和别人吵着吵着架就要拔刀，忍不住了就砍。刘立多次杀人，但因为当时的皇帝比较仁慈，没有治他的罪，只是削了他的封地。
削封地而不治罪的意思已经很明显了：你是刘家人，我不弄你，但我已经发出严重警告了，给我老实点。
只可惜刘立没有这个觉悟，他又干出了一件相当逆天的事：和一位名叫园子的女性通奸。
园子是他的姑妈。
当朝大臣们知道后忍无可忍，纷纷上书要惩治这个混乱纲常的兔崽子，但皇帝依旧只是削了他的一小部分封地。
嬴政气坏了，他一脚踢翻桌子，怒吼道：“这皇帝竟然如此软弱，放任族人私通，换朕来已经将他碎尸万段了！”
底下的赵高和李斯缩了缩脖子，他们知道嬴政想起了一些不好的回忆。
刘立很得意，觉得自己已经化身法外狂徒了，于是便预谋干票大的——造反。
遗憾的是，造反不比杀人和通奸，而且这次处理他案子的不再是温和的皇帝陛下，而是当时的权臣，王莽。
王莽估计忍了这个家伙很久，直接把他贬为庶人然后流放，刘立死在了路上。
按理说亲爹完蛋，儿子也要跟着倒霉。但刘永遇到了一个贵人——更始帝刘玄，刘玄在上位后，重新封刘永为梁王。
刘永决心洗刷那个混蛋老爹带来的耻辱。在刘玄被赤眉军打得求爷爷告奶奶时，刘永毅然决然地选择了见死不救，并且趁机割据起兵。
【刘永以其弟刘防为辅国大将军，招揽沛人周建等豪杰为其将帅，攻下齐阴、山阴、沛、楚、淮阳、汝南等二十八城。】
为了与势力极大的刘秀抗衡，刘永还需要争取两个人的支持。
一个人叫董宪，另一个人叫张步。两人最初都是反抗王莽的割据力量。
【刘永并遣使拜董宪为翼汉大将军、张步为辅汉大将军，与他们组成联盟，共同对抗刘秀。】
就在刘玄被赤眉军灰溜溜赶出长安时，刘永也正式称帝，在睢阳登基。
刘秀听说后很不安，因为睢阳的地理位置比较特殊：离洛阳很近。
对于刘秀来说，远处的隗嚣和公孙述都可以先放下不管，但近在咫尺的刘永，必须立马除掉。
【公元26年四月，刘秀命虎牙大将军盖延为主将，率军数万东征刘永、董宪、张步等割据势力。】
第一个挨打的是最西边的刘永，刘秀派了盖延出征。盖延此人身高八尺，能拉三百斤的弓，勇猛无比。
盖延带着兵在刘永那里横冲直撞，刘永急得跳脚，但却拦都拦不住。没办法，刘永带着败军一溜烟跑到睢阳，大门一关，死也不出来。
娘的，我惹不起还躲不起吗！
盖延率军长驱直入，把睢阳城紧紧地围困起来。就当盖延一门心思攻城时，意外发生了。
手底下有个家伙当了叛徒。
叛徒的名字叫苏茂，这家伙本来是绿林军，跟着刘玄干的。刘玄被赤眉军干掉之后，苏茂义无反顾地投降了刘秀。
现在苏茂可能觉得刘永比较有前途，又投降了刘永。他占据了广乐，并主动向刘永称臣。
刘永乐坏了，没想到天上真能掉馅饼啊！他马上任命苏茂为大司马，并册封为淮阳王。
刘永的军队士气大振，盖延打了好几个月愣是没打动。
没办法，只能玩阴的了。
八月，盖延在大半夜突然发难。派先遣队偷偷爬上了城墙，一举杀入城内。刘永睡得正香，突然听见喊杀声，出门一看原来睢阳城已经被破了。
刘永做出了很迅速的反应，跑。
刘永把军队丢弃，带着全家人和少数部下一路跑。盖延在后面一路追击，根本拦不住，刘永只好先去一个叫虞县的地方躲着。
结果虞县的各位父老乡亲一看盖延这么猛，怕到时候被找麻烦，一合计索性准备直接跟盖延投降。于是他们袭击了刘永，杀掉了刘永的全家。
刘永悲痛无比，但还是要继续跑的。于是他一路狂奔，逃到了谯县，终于等到了援军。
苏茂、佼强和周建组成了三万多人的联军来救援刘永，联军与盖延大战于沛西。
遗憾的是，盖延实在是太猛，刘永又被打得大败，部队溃散奔逃，有一大半士兵落水溺死。
刘永再次弃城出逃，在周建、佼强的保护下退守湖陵，苏茂跑回广乐。盖延又一鼓作气，平定了沛郡、楚郡、临淮郡等地。
刘永暂时歇菜了，该换下一个了。
刘秀是个温和的人，所以在此之前，他打算先招降依附于刘永的董宪和张步。
刘秀派出了自己很信任的亲近大臣伏隆去招降，给两人提出了非常优厚的条件。但这个消息很快传到了刘永的耳朵里。
卷我是吧，挖我墙角是吧。
那就看看谁卷得过谁！我卷死你！
【刘永急忙派遣使者，册封董宪为海西王，张步为齐王。】
此时的伏隆正在张步这里，凭借着三寸不烂之舌，已经把张步说得心动了，张步拉着伏隆的手，对伏隆十分亲切，准备继续谈条件。
这时刘永的使者到了，说你别听他的，刘永陛下已经给你封齐王了。
张步刚刚有些动摇的心一下子被拉回来了，他上演了瞬间变脸的绝活，把刚刚还亲密无间的伏隆关了起来，然后杀掉。
刘邦看到这里又当起了老师，语重心长地教育起几个孩子们来：“要想笼络住人才，就要给他足够的信任，开出优厚的条件，对不对？想当年，你们韩信叔叔一开始投靠的是项羽那个老武夫，但项羽不重用他，后来韩信投靠了朕，朕重用了他…”
底下的萧何顿时自己觉得成了冤大头，你个刘邦，明明一开始也看不起韩信，韩信都跑了，还是老子大半夜给他追回来的！
萧何刚想插嘴，被刘邦狠狠地瞪了一眼，只好委屈地闭嘴。
……
董宪和张步都没有投降，反而损失了心腹伏隆。消息传到刘秀那里，刘秀愤怒了。