发生在大辽光明元年（1133年），对黑大陆的探索实际上并没有取得成功。因为光明天理教的船队在桑给巴尔岛同信奉天方教的阿拉伯殖民者发生了武装冲突。
此时的桑给巴尔是个香料岛和奴隶岛，出产的丁香销往世界各地，号称是全世界最香的地方。当然也是个财源滚滚的财富之岛了！
在帆船贸易的时代，丝绸、瓷器、香料、棉布、奴隶等等，曾经是最主要的贸易品。其中华夏独占两项！
而天竺则占了一个半，也就是棉布和部分香料。
东南亚的香料岛和桑给巴尔则基本占据剩下的香料贸易的份额。
除了出产香料，桑巴给尔还是一个早期的奴隶岛！
中世纪的阿拉伯人是世界上最大的奴隶贩子，他们在贩奴事业中所取得的成就，远远超过了后来的欧洲殖民者。
因为欧洲殖民者再怎么贩奴，也就是在买卖苦力，属于粗旷经营，并没有像阿拉伯人那样开发出各种各样的奴隶市场——各种肤色，各个种族，各种职业的奴隶，是阿拉伯历史的重要组成部分。谁都不能否认！甚至阿拉伯人的军事力量古拉姆卫队，也是由购买来的奴隶充任的。
可以说没有奴隶，就不会有中后期的阿拉伯文明了——没有古拉姆卫队和马木鲁克卫队的保护，阿拉伯封建主连命都没有了，还有啥文明？
至于阿拉伯文明的继承者奥斯曼帝国也是如此，如果没有奴隶，他们的苏丹都生不出来，因为苏丹们的母亲大部分都是买来的白人女奴。而保卫苏丹的加尼沙里亲兵也是奴隶……
由来自阿曼的阿拉伯贵族商人统治的桑给巴尔岛，则是阿拉伯人奴隶贸易中的重要一环。是四条主要的贩奴路线中的东非路线的中转站——从东非各地搜罗来的奴隶和象牙都会集中到桑给巴尔，然后再运往阿拉伯半岛或印度。
而在阿拉伯人的海洋版图日益萎缩的时候，桑给巴尔的重要性，也就超过了历史同期。
所以当光明天理教和大石帝国的舰队离开阿瓦士港之前，给桑给巴尔报信的阿拉伯商船就驶离了阿曼港口。
得到消息后的桑给巴尔的埃米尔立即下令备战，从东非各地的港口召回了大批的战船和古拉姆战士。准备在桑给巴尔以逸待劳，打大石帝国的水军一个措手不及。
可是出乎阿拉伯人的预料，大石帝国和光明天理教的探索船队在极乐岛（索科特拉岛，也是光明天理教的一个据点）汇合了从苏伊士港的东宋租界开来的四艘风帆炮舰，一起南下。
这四艘风帆战舰原本是要返回星州休整的，但是编队提督临时接到了锡兰岛总督“护送圣女”的请求，所以才在极乐岛等候墨娘子。
之后，四艘东宋的炮舰就糊里糊涂的跟着大石帝国和墨娘子的船队，“顺路”去了趟桑给巴尔。
结果就在桑给巴尔和阿拉伯人的船队打了起来！
四艘装备有18斤长炮的战舰在这场史称“桑巴给尔大海战”的战役中大显神威，打得阿拉伯人的武装商船损失惨重。
随后，大石帝国船队所载的“大石近卫军”就在桑给巴尔登陆，大开杀戒，将整座岛屿完全征服！
因此这场桑巴给尔之战，也就成了“大石近卫军”的初战。
所谓的大石近卫军，其实就是耶律大石版的古拉姆卫队。所有的战士都来源于中亚的葛禄逻人和钦察人的部落，也有一些来自高加索山脉。
战士们都是少年从军，十二三岁甚至年纪更小的草原少年，被帝国的商人们带到大不里士的宫廷，成为了大石的学生和奴隶战士，在六年的严格训练和光明天理教的洗脑后，变成了耶律大石手中最锋利的战刀。
他们的装备也极有特色，是冷热兵器混合使用的步兵——他们装备的不是放在支架上开火的重型滑膛枪，而是可以用两手托举平端的轻型滑膛枪。因为负重减少，所以这些近卫军战士就能携带刀剑参加肉搏了。
而耶律大石还为他们设计了一种“炮击——列队火枪抵近射击——刀剑肉搏”的标准战术。
桑给巴尔一役则是大石近卫军和近卫军战术的首次亮相。
而亮相的结果，也出奇的好！阿拉伯人的古拉姆战士在大石近卫军的面前就像鸡蛋一样，被一个个轻轻的敲碎。
桑给巴尔岛之战，完全成了一边倒的屠杀！
在屠杀和占领了富饶的桑巴给尔岛后，大石帝国和光明天理教的“探险家”们就放弃了继续向南的计划，转而在桑巴给尔岛上建立了殖民地。
这也是西辽帝国的第一块海外殖民地！
西辽的第一块海外殖民地、西辽近卫军的第一次亮相，再加上光明天理教世界的第一次海外探索。三大事件加在一起，意义自然是非凡的。
所以这次失败的探索，就成了西方世界进入大航海时代的开始！
只是这个西方并不是西欧，而是建都大不里士的西辽帝国。
稍后，和西辽、东宋关系密切的埃及王国，也加入了大航海的序列。
就在桑巴给尔之战两年后，埃及王国的印度洋舰队离开了苏伊士的港口，进行了一场对东非沿海的探索。
埃及舰队走得比大石帝国的舰队更远，抵达了马达加斯加岛。并且在马达加斯加岛上建立了马尔加什城，作为埃及王国的海外殖民地。
这次远航和马尔加什殖民地的开辟，也可以看成西方基督教文明也迈向了大航海的时代。
只是这一次他们有点姗姗来迟了。
而在大石帝国和埃及王国这两个大航海时代的非主流玩家，先后开始探索东非后。东宋和新周的黑大陆探索船队，先后抵达了东非。
相比埃及王国和大石帝国，它们对东非的探索就显得非常专业了。几艘“申乙”型和“发现”级的探索船在东非海岸转悠了几个月，最终抵达了非洲大陆南方的尽头，而且还绕过了被称为“陈家角”的岬角，进入了大西洋。
虽然最初的东宋、新周的“黑大陆探索队”并没有完成环绕非洲的航行，止步于后世的南非西海岸。但是两国探险队在南非建立的“陈家港”（位于陈家角附近，属于东宋）和南州镇（位于南非海岸线的东南部，属于新周）两个殖民地，日后都成为了进一步探索非洲西海岸，以及实现环球航行的重要据点！
在非洲、新宋大陆以南的海域实现环球航行，又是一件足以改变历史进程的大事件了。
这次堪称壮举的航海，是由赵楷和武美娘的次子，被后世称为“航海家皇子”的赵珏所提出的。
当时他还是上海文理书院的一名毕业生，他成功计算出了新东瀛（新西兰）和黑大陆陈家角之间的距离在里左右。同时，他还通过翻阅查看航海日志，发现了在非洲和新宋大陆以南，存在一个持续向东吹的西风带。
也就是说，探索船只需要从新东瀛出发，一路东航顺风航行，就能在几个月后抵达陈家角。
在赵珏的呼吁下，赵楷和武美娘在合众十五年（1141年）批准了“环球航行计划”，并且在合众十七年实行了这一计划。
由四艘“申丙型”风帆探索船组成的船队，从新东瀛岛出发一路向西航行了里后，抵达了南美洲的最南端。
而这也是这个时空的探险家们第一次抵达南美洲的最南端。不过并不是南美洲第一次被发现，在“环球航行计划”开始执行的3年前。2000名周国的美洲骑兵（由移居美洲的军户兵充任）在萧义（武好古的儿子）的率领下攻入了“殷地”，攻破了许多殷人之国，大肆掠夺黄金。而且还从其中一个名叫“玛雅”的城邦那里，得知了南美洲的存在，并且见到了产自南美洲的银器和青铜器。
这可是了不得的大发现！
因此，在西历1140年的时候，三艘“发现”级探索船就在武铁心的带领下，抵达了南美洲，并且在后世的厄瓜多尔沿海建立了第一个位于南美大陆上的殖民据点——银山城。
因为早就知道了南美洲的存在，所以执行“环球航行计划”的船只没有继续向北探索，而是选择绕过南美洲的南端，然后继续向东航行。终于在一个多月后，抵达了南非的陈家镇。从而完全证明了地圆说！
稍后，这支探索船队又完成了从陈家镇到新宋新河南府沿岸的航行，最后又一次抵达了新东瀛。算是完成了一次真正意义上的环球航行。
在第一次实现环球航行后的十五年间，地理大发现的进程依旧如火如荼。未知的海岸线不断被探明，新的航线不断被开辟，而地球的大致模样，终于被探索出来，可以呈现在地图和地球仪上了。
至少在白发苍苍的武好古现在终于可以完全确信，自己的灵魂并没有离开地球……