明军之中，除了郑鸿逵部是水师外，其他诸部都是陆师，虽说江南之人普遍会水，但坐船水战却不是一件简单之事。
千艘战船，于江面上来往穿梭，如何驾驶舟船？同敌接战后，又如何作战？如何配合？这都需要经历训练。
明军集结于镇江，欲渡河援扬，阮大铖自然命人操练全军，演习水战，但毕竟明军训练时日尚短，除了郑鸿逵部，其余明军都不算精通水战。
郑鸿逵为渡江先锋，指挥十万大军渡江同清朝水师开战，但他知道以明军的情况，很难同清军水师抗衡，随行连舟之计。
江面上，郑鸿逵将四百艘福船、吴淞船，以铁锁相连，首围相顾，令方国安一部精锐明军带着左懋第、陈子龙等新募之军，八万余人为此战为主力。
福船、吴淞船都是明军的大型战船，船上楼高如城，备大佛朗机火炮，碗口统等各种火器。
方国安部和新募之军都不善水战，郑鸿逵行连舟之计，铁锁连舟，上铺木板，使大军如踏平地，以陆战之法来对抗清军水师。
为了防备清军火攻，郑鸿逵还令士卒以泥涂船，再备长木、长竹，以应万全。
郑鸿逵则同王威部，则座海沧船、仓山船、车轮舸等中小型战船，护卫连舟。
十万明军在长江上展开数里，望之如山，气势夺人，似有一扫江面上清军兵船之势。
王彦站在南门城楼上，以千里镜观来援兵船，只觉得犹如一堵长墙在江面上运动，顿时心中喜悦。
扬州守军苦守六十六日，百姓死伤惨重，只剩五十万人口，而且十五至四十岁以内的青壮差不多伤亡殆尽，王彦剩下不足三万大军，几乎已经得不到补充。
近两个月的大战，扬州的血都快要流尽。如今援兵终于出现才长江之上，令王彦心中一阵激荡。
“苦战两月，王师终至，扬州有救了！”王彦放下千里镜，感叹的说道：“陛下没有忘记吾等，朝廷没有放弃扬州！”
城楼上，何刚、曲从直等人已经泪流满面，扬州打的真是太惨了，打的真是太苦了。
“诸公！”随着大明战船北来，王彦信心大曾，“援军一旦冲破长江上的清军水师，必然杀入运河直逼东门之外，吾等还须备下精锐兵马于东门内，准备同援兵里应外合，击垮东门外的清军营寨！”
长江北岸，多铎留少量人马监视扬州，带大队清军沿江布防，江面上清军战船也整装待发。
清军来自北方，善骑射，而不习水战。
水战之法，原本是南方政权对抗北军南下的利器，东吴以此抗强魏，东晋以此偏安江左，南宋黄天荡一战，使得金人从此不敢渡过长江。
水师本是汉人所长，满清夷狄只懂破坏，不识神州技术，造不了船，练不了水军，但江北兵马尽降清庭，使得满清凭空得战船千艘，水师数万。
长江上，清军因为得到成建制的江北水师投效，实力其实远远超过未经训练，便急忙援扬的明军水师。
多铎不懂水战，委任刘良佐为清军水师指挥，清庭兵部尚书爱新觉罗韩岱随船监视。
刘良佐投清有些时日，一直驻军江岸，未曾为新主子立功，心中惶恐。
如今得了多铎将令，刘良佐心中顿时欣喜，认为帮助满清建功的机会以至，只要他能以降将身份击败老东家的水师，不仅多铎不会再怀疑他有二心，今后论功行赏，他在满清朝廷必然也不失高官厚禄。
这时随着明军船队向北岸而来，刘良佐随领着总兵杨承祖、张天福，副将扬守成、张思达、高谦、延士依等人出战，兵力高达六万。
清兵虽然人数比明军少，但却都是正儿八经，精通水战的水师官兵，远比援扬的明军船队要精锐。
张天福观明军大船铁锁相连，不利进退，随向刘良佐谏言，“明军战船巨大，且连成一片，我军船小，不利对攻，不如分为数队，灵活机动，四扰而击。”
刘良佐闻之，觉得很有道理，随纳张天福之策，将清军兵船分为十队，每队都配备大小火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、神机箭和弓弩，下令各队接近明军战船时，先发火器，次用弓弩，靠近敌船时，再用短兵器格杀。
清军兵船于北岸齐发，于江心同明军战船相遇，随展开激烈大战。
左懋第、陈子龙都不通水战，但铁锁连舟，是他们守船如守城，大小火炮首先对着清军水师开火。
轰隆隆的炮声，绵绵不绝，一道道水柱在船边被炸起，溅湿了甲板上士卒的衣襟。
炮弹时而砸断桅杆，引得船上一阵大乱，时而有将挡板和船身砸个粉碎，引得江水灌入，战船倾斜。
“放！”“点火！”双方军官的呐喊声中，炮弹于江面来回穿梭，无数官兵倒于血泊之中。
交战不过片刻，明军同清军的差距便显现出来，铁索连舟移动缓慢，目标又大，清军几乎每炮必中，明军打清军四下游动的兵船，却有些困难，命中不足三成。
不过好在有郑鸿逵同王威领着明军小船，纠缠清军战船，使得明军虽处下风，却不漏败相。
炮战中，两军距离继续接近。
这时明军已经损失战船二十余艘，死一千五百余人，而清军则只沉没七艘兵船，死八百多人。
战船接近，火器对射，明军以船为城的优势便显现出，战斗呈胶着状态。
原本对明军水战并没有多少信心的陈子龙，见新募之兵，居然依靠铁锁连舟的优势，同清军对射而不居下风，心里顿时一阵兴奋，指挥士卒朝清军兵船射出火箭，打出火统，逼得清军兵船不敢靠过来短兵接战。
水战从早晨战至中午，江面上惨舟无数，处处火起，明军虽然死伤更为惨重，却算不得分出胜负。
下午时分，刘良佐亲自率领兵船作战，但明军船只巨大，清军船小不能仰攻，数次欲强登连舟，却接连受挫。
这时刘良佐再次采纳了总兵张天福的建议，决定改用火攻破敌。
将近黄昏，刘良佐选择八百名悍卒，驾使百艘连环船，子母船，他们在船头装满火药柴薪，突然出现在明军连舟之前。
连环船长四丈，形似一船，实为两船，前船占三分之一，后船占三分之二，中间以两铁环相连。前船有大倒须钉多个，上载火球、神烟、神沙、毒火，并有火铳，后船安桨载乘士兵。战时顺风直驶敌阵，前船钉于敌船上，并点燃各种火器，同时解脱铁环，后船返航，后船既返，前船烈焰旋起，敌船遂焚。
子母船与连环舟也是大同小异，俱是用于火攻的一种战船。
八百清军架着百艘连环舟，向明军大船冲来，左懋第等人却早有准备，令士卒抱起长木、竹竿将迎面撞来的纵火船只顶住，而后令士卒抛射火箭，将其点燃，使之他们在撞上连舟之前，便燃烧殆尽。
历史上曹操连舟，为东吴火攻，南宋大将张世杰数次连舟，也同样失败，郑鸿逵也知道连舟易被火攻所破，因而早已定下破解之法。
清军的大部分火船被明军顶住，一小部分则还是撞了上来，但明军之前用泥涂舟，使得火势大大降低，效果并不明显。
在清军开船纵火之时，王威见明军始终被动挨打，心里不由一阵着急，正思索破敌之法时，正见刘良佐的坐船前出，已经来到第一线。
王威见此大喜，随领着数艘战船猛扑而上，瞅准了刘良佐，命火炮猛轰。
催不及防之下，清兵部尚书爱新觉罗韩岱被一炮打死，刘良佐顿时大惊失色，连忙移往他船，原来的座船则被王威击得粉碎，很快沉入江底。
多铎给刘良佐安排的监军爱新觉罗韩岱，被明军打死，连尸体都没有抢回，葬身长江之中，令刘良佐万分恐惧。
如果他不能击败明军，立下大功绩，那丢失满清皇族的罪过，多铎定然会严惩于他，甚至有可能人头落地。
想到此处，刘良佐不禁双目赤红，他不甘心失败，也不甘心荣华富贵离他而去，更不愿意战败后被多铎所杀，于连发数道命令，一边从新调集火船，一边令战船猛攻明军战船，定要击败江面上的明军水师。
这时天已经将黑，两军却都没有休战之意。
援扬水战，从清晨杀到傍晚，左懋第已经一天未曾进食，明军能同精锐的清军水师战成平时，让这位老大人心中十分振奋。
炮声轰隆，巨船倾覆，火光映红了江面，喊杀声充肃天地，一幕幕宏大而壮烈的战争场面，让左懋第热血沸腾。
战场的紧张和激烈，让他忘却了身体的饥饿与疲惫。
不觉间，他文人士大夫的老毛病显现出来，面对此情此景，他不禁想以此战为题，赋诗一首。然而就在这时，江面上却忽然一阵北风拂来，瞬间就浇灭了他的一腔热血。