刘仪看着众人，大声说道：“我们出发！”队伍缓缓前行，蒙恬骑着马走在队伍一侧，警惕地观察着四周。刘仪与团队成员一边走着，一边低声讨论着接下来的研发计划。突然，前方的道路上出现了一些滚落的巨石，拦住了他们的去路，气氛瞬间又紧张起来。
蒙恬立刻勒住缰绳，翻身下马，仔细查看这些巨石。他蹲下身子，摸了摸巨石表面，又观察了一下周围的地势，说道：“这些巨石应该是从山上滚落下来的，看起来不像是人为设置的障碍。大家小心些，我们先清理出一条路来。”
士兵们纷纷响应，迅速拿起工具，开始清理巨石。刘仪和团队成员也加入其中，大家齐心协力，经过一番努力，终于将巨石推开，清理出了一条通道。刘仪看着清理后的道路，长舒一口气，说道：“好了，我们继续赶路吧。”
经过几天的跋涉，刘仪等人终于安全地将材料运回了咸阳。一回到咸阳，刘仪和研发团队便立刻投入到新的研发工作中，准备对灌溉机械进行改进升级。
研发工作室里，摆满了各种工具和材料，空气中弥漫着一股淡淡的金属味道。阳光透过窗户洒在工作台上，照亮了一张张专注的脸庞。刘仪站在工作室中央，看着团队成员，神情严肃地说道：“我们历经千辛万苦才将这些材料带回来，接下来的研发工作至关重要。大家根据之前的经验和新材料的特点，对灌溉机械的设计进行优化。”
团队成员们纷纷点头，各自回到自己的位置上，开始忙碌起来。有的人拿着图纸，仔细研究；有的人拿起工具，对材料进行加工；还有的人围在一起，热烈地讨论着设计方案。整个工作室充满了专注和积极的工作氛围。
一位年轻的成员兴奋地说道：“刘姑娘，我觉得我们可以在灌溉机械的动力装置上进行改进，利用水流的冲击力来带动机械运转，这样可以节省人力。”
另一位成员也点头赞同：“没错，而且我们可以采用新的材料，让机械更加坚固耐用，减少维修成本。”
刘仪听着大家的讨论，脸上露出欣慰的笑容。她说道：“大家的想法都很好，我们可以将这些想法整合起来，制定一个详细的设计方案。”
在接下来的几天里，团队成员们夜以继日地工作，不断对设计方案进行完善。他们用新的材料制作出了灌溉机械的各个部件，并进行了多次试验。每一次试验，大家都全神贯注，仔细记录数据，分析问题。
在一次试验中，灌溉机械的喷头出现了堵塞问题。刘仪皱着眉头，仔细检查喷头的结构，说道：“看来喷头的孔径设计还需要进一步优化，我们要确保水流能够顺畅地喷出。”
团队成员们立刻围过来，纷纷提出自己的建议。经过一番讨论和调整，他们终于解决了喷头堵塞的问题。随着一个个问题的解决，研发工作进展顺利，灌溉机械的雏形逐渐显现出来。
然而，就在大家都沉浸在研发的喜悦中时，内部却出现了一些不和谐的声音。
一位年长的成员对新的设计方案提出了质疑：“这种设计虽然看起来很新颖，但我们从来没有尝试过，风险太大了。万一在实际使用中出现问题，我们怎么向陛下交代？”
另一位年轻的成员则反驳道：“不尝试怎么知道不行？我们之前的很多创新不都成功了吗？如果一直墨守成规，我们怎么能推动科技的进步？”
双方各执一词，互不相让，气氛变得紧张起来。刘仪看着争吵的双方，心中有些无奈。她知道，大家都是为了研发工作好，但这种分歧如果不及时解决，将会影响整个研发进度。
刘仪走上前，大声说道：“大家先冷静一下！我们的目标是一致的，都是为了改进灌溉机械，提高农业生产效率。每一种新的设计都有风险，但我们不能因为害怕风险就放弃创新。同时，我们也要充分考虑实际情况，确保设计方案的可行性。”
然而，双方似乎都没有听进去刘仪的话，依然争论不休。刘仪看着他们，心中暗暗发愁，不知能否协调解决这场分歧，确保研发工作继续顺利进行。
工作室里，争吵声仍在继续，刘仪陷入了沉思，她该如何化解这场矛盾，让团队重新团结起来，继续推进研发工作呢？