萨克塞华曼石城守将被俘、军队覆没的消息传回库斯科，印加皇帝阿塔瓦尔帕惊怒交加。他无法接受帝国的门户被破，更不信汉军真有如此强悍的战力，只当是守将无能才错失要塞。为了挽回颓势，他决定亲率大军出征，务必将汉军歼灭在峡谷之中。
很快，八万印加大军在库斯科城外集结。士兵们手持青铜武器与黑曜石长矛，身披麻布铠甲，簇拥着乘坐黄金战车的阿塔瓦尔帕，浩浩荡荡地向维尔卡班巴峡谷进发。阿塔瓦尔帕站在战车上，面色阴沉，心中充满了必胜的信念：“区区五万汉军，又刚经历大战，我八万大军定能将其一举歼灭！”
此时的维尔卡班巴峡谷，早已被汉军布置成了致命的陷阱。岳飞与李靖在峡谷两侧的悬崖上堆满了干燥的柴草与硫磺，峡谷入口处的隐蔽位置藏好了炸药与巨石，只待印加大军进入埋伏圈。
“陛下，汉军就在峡谷前方不远处，似乎正在休整！” 斥候向阿塔瓦尔帕禀报。
阿塔瓦尔帕闻言，眼中闪过一丝狂喜：“好！全军加速前进，趁汉军不备，发起突袭！”
八万印加大军如同潮水般涌入维尔卡班巴峡谷。峡谷狭窄，军队只能排成狭长的队伍前进，前后绵延数里。士兵们急于立功，争先恐后地向前推进，丝毫没有察觉两侧悬崖上的杀机。
当最后一名印加士兵进入峡谷后，李靖举起令旗，高声喊道：“点火！”
早已准备就绪的汉军士兵立刻点燃悬崖上的柴草。干燥的柴草遇火即燃，再加上硫磺的助燃，瞬间燃起熊熊大火。火焰顺着风势蔓延，浓烟滚滚，将整个峡谷笼罩。印加士兵被突如其来的大火吓傻了，纷纷四处逃窜，却被拥挤的人群困住，根本无法移动。
“不好！有埋伏！快撤退！” 阿塔瓦尔帕惊慌失措地大喊。
然而，一切都为时已晚。岳飞下令引爆入口处的炸药，“轰隆” 一声巨响，巨石轰然滚落，彻底封堵了峡谷的出口。印加大军的退路被断，陷入了进退两难的绝境。
“放箭！投掷石块！” 李靖再次下令。
悬崖两侧的汉军士兵箭如雨下，巨石不断滚落，砸向混乱的印加军队。峡谷中惨叫声、哀嚎声此起彼伏，印加士兵如同待宰的羔羊，毫无反抗之力。大火越烧越旺，不少士兵被火焰引燃，在痛苦中翻滚挣扎，最终化为焦炭。
阿塔瓦尔帕看着眼前的惨状，心中充满了绝望。他想要指挥军队反击，却发现指挥体系早已瘫痪，士兵们只顾着各自逃命。他的黄金战车被混乱的人群包围，根本无法移动。
岳飞见时机成熟，下令道：“全军出击，关门打狗！”
埋伏在峡谷两侧的汉军将士们手持刀枪，顺着陡峭的悬崖滑下，冲入印加军队中，展开了惨烈的厮杀。汉军士兵们个个士气高昂，刀法精湛，印加士兵虽人数众多，却毫无还手之力，只能被动挨打。
岳云率领骑兵在峡谷中来回冲杀，如入无人之境。他手中的长枪舞动如梨花，所到之处，印加士兵纷纷倒地。他看到被困在战车上的阿塔瓦尔帕，立刻率军冲了过去，将战车团团围住。
“阿塔瓦尔帕，速速投降！” 岳云高声喊道。
阿塔瓦尔帕看着眼前杀气腾腾的汉军士兵，知道大势已去。他长叹一声，放下了手中的武器，宣布投降。印加士兵们见皇帝投降，也纷纷放下武器，停止了抵抗。
这场峡谷伏击战，汉军大获全胜。八万印加大军几乎全军覆没，死伤七万余人，被俘一万余人，而汉军伤亡不足三千。阿塔瓦尔帕被押解到岳飞面前，神色颓然。
岳飞看着这位昔日不可一世的印加皇帝，沉声道：“你若早归归顺大汉，何至于落得如此下场？如今库斯科已无兵可守，你速速下令开城投降，朕可保你性命与荣华富贵。”
阿塔瓦尔帕苦笑一声：“事已至此，我无话可说。愿率领库斯科全体子民，归顺大汉。”
岳飞与李靖率领大军，押着阿塔瓦尔帕，向印加帝国的都城库斯科进军。沿途的印加守军见皇帝被俘，大军覆没，纷纷开城投降。汉军兵不血刃，进入了库斯科城。
库斯科城的宫殿与神庙果然如传闻中那般富庶，黄金装饰的墙壁与屋顶耀眼夺目，国库中的黄金堆积如山，比阿兹特克帝国的宝藏还要丰厚数倍。岳飞下令清点宝藏，登记造册，同时安抚城中百姓，推行大汉的律法与文化。
远在墨西哥的刘裕收到攻克库斯科、征服印加帝国的捷报后，欣喜若狂。他立刻下诏，将印加帝国的疆域纳入新洲都督府管辖，任命岳飞为印加地区总督，负责治理这片富庶之地。
维尔卡班巴峡谷的硝烟渐渐散去，这场 “关门打狗” 式的伏击战，彻底终结了印加帝国的统治。大汉的旗帜插上了库斯科的太阳神庙顶端，标志着南美大陆的核心区域正式归入大汉版图。