春节波澜不惊的过去了。
罗平和石文芳年后回了一次广西,看了看她的父母,在她家里住了几天。
不是单纯的陪她探亲,罗平的机器鹰组装出来需要测试,在东皖人烟稠密,电磁环境太杂乱,不方便试飞,到了广西的大山里,可以有更好的试飞环境。
试飞的机器鹰是罗平最初设计的版本,没有安装发电装置,纯粹靠电池能量飞行,试飞也只是验证他设计的结构合理性。
机器鹰最耗能的时候就在振翅起飞阶段,达到一定高度后,就可以靠滑翔飞行很长的时间,真正飞在空中,调整飞行状态比罗平想象中容易许多。
试飞的结果达到了罗平期望的目标,机器鹰结构的可靠性、程序可用性都得到了验证,也发现了一些他原先考虑不周到的问题。
原先预计飞行高度可以达到一万米以上,实际上八千米的气温就降低到了零下五十多度,机器鹰采用的普通硅胶超过零下六十度就不能保证性能,外面贴上去的羽毛保温性能不够,没办法继续向上飞。
他们只有三只机器鹰用来做实验,飞在空中解体损失掉一只,那就太不值了。
罗平采用了八百四十兆赫民用通讯频率进行通讯,实际通讯距离只有十几公里,比预想中缩水大半,回传的视频信号也时断时续,效果很差。
回到东皖后,罗平开始着手改进机器鹰的设计,从结构到材料他准备进行大的变动。
首先,骨骼外层要采用低温性能更好的特种硅胶,其次最外层保温的羽毛绒毛要重新挑选,提升保温性能。
还有就是要采用更好的通讯模块和鹰眼摄像头,飞的再高,续航时间再久,拍摄的不够清晰,信息传不回来,好像也没太大用处。
机器鹰的可以设计体型更小的型号,整体质量降低,就算电池也缩小,续航几个小时应该够用了。
这样成本降低,有利于商业化推广,既然做出来,罗平还是希望能产生实际用途,至少用来航拍就很不错。
石文芳作为他的助手,全程见证了机器鹰的生产、组装和测试的过程,看他调试机器人操作机床,从中也学会了很多东西,这些东西对她后面的专业课程有很大的帮助,很多内容学校里的教授都没见过,让她具备了更开阔的视野,起点就比同学们高了一大截。
寒假过后,石文芳开学回了学校,小工厂里又剩下罗平一个人。
这样形容不太准确,应该是只有罗平一个活人,还有一只机器狗小黑,两个机器人乌鸦和白条,三只编号01、02、03的机器鹰。
机器鹰的体型太大,翼展三米多,在厂房里飞很容易碰壁,只能用两只脚走路,最主要的功能不方便测试。
好在机器鹰可以通过屋顶通风窗口钻出去,在附近的天空进行飞行测试,平时蹲在厂房屋顶也不引人注目,还能起到监控摄像头的作用,三只机器鹰轮流替换,可以实现二十四小时完全值守。
空中的障碍物比地面少多了,加上鹰眼的视野范围很大,只要远离机场管控范围,五百米以上基本不用担心会撞到东西,机器鹰可以轻松飞到三千米高度,就算偶尔遇到飞行物体,也能很从容的躲避。
为机器鹰进行视觉感知方面的编程,相对容易许多,不过几百米到几千米的高空成像,现在用的摄像头就差很多,通讯芯片的带宽也不够,进行控制信息通讯问题不大,想要实时回传鹰眼看到的视频信息就比较难,受距离的影响数据传输速率波动很大。
在几十米的范围内几乎不受影响,三百米范围内也能凑合,距离再远就要看运气了。
摄像头和通讯模块都需要厂家定制生产,需要罗娜以公司的名义去交涉,或者组建专门的研发团队,罗平自己无能为力。
他也搜集了很多摄像镜头方面的资料信息,想要自己制造一款,最后发现实在太难,只能放弃了。
摄像镜头不仅是一块玻璃镜片,更主要的是上面的镀膜,还有后面的光学元器件,各种数模信号转换芯片以及配套算法,复杂程度不亚于他设计一款机器人。
数据通讯模块更是如此,涉及到复杂的电路设计,多枚专属功能芯片,多种通讯编码协议等等许多复杂的技术,都是几万人的大公司,几十年不断研发的成果,他想自己三两天弄出一套更厉害的出来,更是纯粹的天方夜谭。
这两个方面的技术改进暂时做不到,罗平只好专注于机器鹰小型化改造,同时用定制来的永磁体材料组装小型发电模块,改装到机器鹰身上进行实验,这方面他构思和设计都比较成熟了。
每天专注于自己的研究,时间就会过的很快,转眼间又到了五月份,五一黄金周,各个公司单位集体放假,石文芳蹭罗娜的车一起回东皖,来到小工厂。
两个人站到门口,罗娜刚要输入密码,车间大门自动打开了。
她以为正巧碰到罗平要出门呢,门里面并没有人,机器狗摇着尾巴跑了出来,围着她们两个转了一圈,然后又跑回自己的窝旁边卧下。
“每次都有惊喜啊,大门和机器狗都进化了!”罗娜笑道。
“机器狗能认出我们了?”石文芳跟着她走进车间,大门在后面自动关闭。
“应该是,我们量产的宠物机器狗都有这个能力了,他这里原版的当然更厉害!”
两人进入办公室,没有发现罗平的身影,通过挂在墙上的监控屏幕,在车间里也没发现他的身影,只有乌鸦和白条在内的十台机器人,或者在操作老式机床加工零件,或者盯着数控机床自动工作,站在那里一动不动。
“这才下午两点多,也没到吃饭的点儿呀,跑哪去了?你来之前给他打过电话吗?”罗娜掏出手机拨号。
“昨天电话里跟他说了今天过来,今天就没打!”
罗娜的电话很快打通,说了几句话挂断了,转头跟石文芳说道:“出去钓鱼了,等一会吧,几分钟就回来了!”