赵瑞带着士兵向卫河边赶去，虽然只有几里路，但赵瑞不敢加快速度，只是让府兵们按队列排列整齐向南进发，辅兵们只是练习队列较多，其余的赵瑞也不懂，不敢胡乱训练，所以行进速度很慢，远远便看到李建成的长林军和突厥骑兵在冲杀，右武卫和刘黑闼步兵绞杀在一起；
那一千突厥骑兵，看到赵瑞到来，反手丢下右武卫向赵瑞方向杀来，李建成在战场上已经看到赵瑞前来，心中暗叫不好，这小子怎么到战场上来了，可是战事胶着，自己身边的队伍已经不多，无暇看顾。眼睁睁看着突厥兵朝着赵瑞飞奔而去。
这一千骑兵也是精锐，并没有迎头向赵瑞杀来，而是向东面迂回，从侧面向赵瑞军阵杀来，赵瑞也有六百多骑兵，随着赵瑞令旗一指，这六百多骑兵朝着一千多的突厥兵就迎了了过去，赵瑞赶紧下令辅兵调转方向，跟了上去。
骑兵冲杀靠的就是速度，双方骑兵一接触，随着战马的速度很快各自透阵而出，但这一次接触，尽管因为装备铠甲优于突厥兵，但控马和人数上处于劣势，赵瑞的骑兵损失了两百多人，突厥兵也不好过，突厥的皮甲完全抵挡不了唐刀和长枪的穿刺，也是损失了近两百人。
赵恒领着骑兵突出战阵，跑了两百多米，停下，勒转马头，准备继续冲锋，但突厥的骑兵就没有这样的待遇了，他们刚冲破唐军骑兵，马的速度有所下降，但冲锋的势头还在，突厥兵控马再好，也不可能一下子上千人原地勒住战马，而他们迎面就遇到了辅兵的长矛兵，有的骑兵看到密密麻麻的长矛，开始紧急勒马，但后面的突厥兵却不由自主撞了上来，一时间人马慌乱，这样突厥的冲锋势头和马的速度都陡降了下来，骑兵一旦没有了速度优势，那在唐军面前就没有优势了。
突厥主将赶紧呼喝大家将速度提上来，可距离太短了，突厥士兵的在完全没有速度优势的情况下撞上长矛兵，长矛兵在队长突刺的口号中，一枪枪收割突厥兵的生命，与此同时赵恒的骑兵再次折返回来，带着巨大的速度优势冲击突厥兵。
不到一炷香的时间，这个近千突厥骑兵除了三十来骑见势不妙逃走之外，其余全军覆没。这下原本交战双方都看呆了，谁也没想到，近千突厥兵就在眼前一瞬间变成一地尸首，而这支队伍转身迈着整齐划一的步伐开始接近战场，甫一接触，刘黑闼的步兵就被这统一刺杀行为杀的措手不及，要说上一次和辅兵战斗，大家还觉得辅兵只是一时的出其不意，现在，眼皮子底下，这方阵就是活生生的屠杀机器，只要挡在对方前进方向的，要么躺下，要么逃跑；
这一下胜利的天平开始向唐军倾斜，唐军士气大震，嚎叫着向刘黑闼冲杀，正在和李建成作战的突厥兵也开始脱离战场，李建成大旗一挥，唐军快速压上，这下刘黑闼终于抵挡不住，溃败起来，刘黑闼见事已至此，知道败局无法挽回，在范愿等人的掩护之下向北逃窜。
大胜之下，众人也都纷纷过来，李建成笑着埋怨赵瑞两句，说他不该亲自跑到战场上来，命右武卫看押俘虏，让他带着士兵打扫战场并回馆陶休整，自己带着骑兵追击刘黑闼去了。
赵瑞从李建成的话语中感受到了关心之情，也是无奈，李建成绝不像后世影视剧里面描述的那样不堪，相反这也是一位有着雄才大略的主，而是相对宽容和善，可惜了。
赵瑞派兵打扫战场，将双方尸首收拢起来，一阵唏嘘，说到底大家都是汉人，只是政权不同，相互厮杀而已，就这一场卫河边的战役，双方死伤近万人，赵瑞安排俘虏挖了大坑将双方士兵埋葬，救治伤员，不管是敌是友，一视同仁救治；就在河边休整两天，就带着大家退回馆陶县。
被李建成等人一路追击刘黑闼，收拢了四千余兵力，突厥骑兵还剩下不到三千人，就在脱离战场的第二天，便分道扬镳赶回草原了。在聊邑北被冯立阻击，此时身边已经只有几十人了，几十人又冷又饿，身后的李建成如附骨之蚁，紧追不舍。
前方就是饶州了，众人纷纷要求进城休整，可是刘黑闼却犹豫不决，饶州刺史是自己亲封的诸葛德威，这人当初和自己一样都是窦建德属下，也是最早一批跟随自己反唐的将领，可是刘黑闼生性狡猾，即使是这样也不敢放松警惕，准备带领大家一股气跑到自己的老巢定州休整，就在这时饶州城门大开，诸葛德威带着一个仆人出来迎接大家，众人纷纷看向刘黑闼，刘黑闼道：“我等现在马上要回定州，你安排一些餐食，战马，补给之后，马上就走，你等守好饶州即可。”
“大王，饶州乃大王治下，城中百姓盼大王如子女想见父母一样，大王虽然兵败，但我们卷土重来，鹿死谁手为未可知，大王现在过饶州不入，臣无地自容，请大王赐死”。
说完跪地痛哭，范愿等人忙劝导：“大王，诸葛德威和我等都是窦公旧属，又是最早响应大王的臣属，若是不入城恐伤人心，再说此人忠心耿耿，并不会加害大王的；”
刘黑闼看了看众人，知道此时真的不入城，那以后队伍也不好带了，就是他自己也不信诸葛德威会反他，只是生性谨慎罢了，于是便率众人进入城中休整；
诸葛德威早已派人安排好酒菜，这些人连续跑了几天，又累又饿，狼吞虎咽吃了起来，就在众人放下警惕之时，一阵弓弦响起，刘黑闼抓住旁边的范愿顶在身前，范愿被射成了刺猬，其余将士也是纷纷中箭，刘黑闼两腿上插了五六支箭矢，再也站不起来，就见诸葛德威陪着一个道士模样的人走了进来；
刘黑闼一见，就知不好，因为他认识此人正是李建成身边长史魏征，刘黑闼知道这次再无逃跑的可能了，坐在地上束手就擒。
李建成追至深州，便得到刘黑闼被部将出卖，已然被擒的消息，大为兴奋，刘黑闼被擒获，那河北山东等地就算是彻底平定了，李世民几次征讨都没完成的事情现在被自己完成了。于是开始传檄各地，反叛之地得到刘黑闼被擒获的消息，也纷纷投诚。
李建成押着刘黑闼到达洺州，赵瑞也被李建成叫到洺州，这是刘黑闼起兵以后，定都之处，就在洺州将刘黑闼斩首，首级被李建成用石灰包裹送往长安。