数日之间，郯城内外兵马调动频繁，一股肃杀之气弥漫开来。在郭嘉、陈登的统筹下，粮草军械已调配充足，各军整装待发。刘备决意不再被动等待，要以攻代守，打破袁术的联盟妄想。
州牧府正堂，刘备召集核心文武，宣布最终决策。
“袁术无端散布谣言，勾结我徐州内部不轨之徒，其心可诛！”刘备声音沉毅，目光扫过在场众人，“故，我意已决，主动出击！以袁术恶意分化徐州为由，向彭城薛礼借道，出兵沛国，先行击溃袁术先锋刘勋，挫其锐气！”
此议一出，众人神色各异，但大多露出赞同之色。主动出击，确实比坐等敌人上门联手要好。
“元龙、子仲听令！”刘备点名。
“登在！”“竺在！”两人出列。
“元龙统筹全局，子仲保障后勤，你二人与曹豹将军一同，留守郯城，镇守东海郡！此乃我军根基，万不可有失！”刘备将留守重任交付，信任之意溢于言表。
陈登、糜竺闻言，心中涌起一股热流，深深一揖：“必不负主公重托！”
然而，一旁的曹豹却面露挣扎，猛地踏前一步，单膝跪地，抱拳道：“主公！末将…末将请命随军出征！”
刘备微微挑眉：“曹将军，留守重任同样紧要…”
曹豹抬头，脸上带着武将的执拗与一丝不易察觉的恳切：“主公！末将暨丹阳兵上下，自归附以来，蒙主公厚待，恩同再造！然至今寸功未立，心中实感惭愧！丹阳子弟亦纷纷请战，愿为先锋，以报主公之恩！恳请主公成全！”他顿了顿，声音低沉了几分，“再者…末将家族亦在徐州，愿以此战之功，求一个心安！”
他话中未尽之意，刘备与郭嘉等人都听明白了。曹豹一是想证明丹阳兵的价值和自己作为武将的尊严，二来，恐怕也听闻了糜竺有意嫁妹联姻的风声，想借此战功，提升自家在刘备集团中的地位。
刘备看向郭嘉，用眼神询问。郭嘉羽扇轻摇，微微一笑，出列道：“主公，嘉以为，曹将军拳拳报效之心，可嘉。带上曹将军及丹阳精锐，或有意想不到之收获。”
陈登亦是心思通透之人，瞬间明了郭嘉之意，接口道：“奉孝兄所言极是。彭城薛礼、下邳笮融，皆知丹阳兵乃我徐州昔日支柱，战力强横。若见主公携丹阳兵同往，一则可显我军威，震慑彭城，使其不敢轻举妄动；二来…”他眼中闪过一丝狡黠，“东海郡看似兵力空虚，或可诱使那下邳笮融按捺不住，主动来攻。如此，既可打乱袁术令其先攻广陵的部署，为广陵减轻压力，亦可为我军日后名正言顺平定下邳，创造良机！”
郭嘉接着陈登的话，完善此策：“不错。袁术此刻，定在等待彭城、下邳先行动作，尤其是指望薛礼能在沛国方向配合其先锋刘勋。若我军主力出现在彭城，而下邳笮融贪功冒进，偷袭东海…届时，我留守兵力依托城防，足以坚守。并可命管承、徐盛水师，提前秘密运动至东海郡沿岸关键地点，伺机登陆，与守军里应外合，重创笮融！”
刘备沉吟片刻，想到管承、徐盛的水师经过神工营的武装改造，装备了新型武器，士兵们也按照他提供的超越时代的水战操典严格训练，战力绝非寻常水师可比，甚至具备很强的两栖作战能力。管、徐二将也多次请战，渴望证明水师的价值。
“善！”刘备拍板，“便依奉孝、元龙之策！曹豹将军，准你所请！点齐五千丹阳精锐，随我出征！”
曹豹大喜过望，重重叩首：“末将遵命！必效死力！”
“如此，留守安排稍作调整：元龙总揽政务，子仲负责后勤，东海郡防务，由子龙副将夏侯兰暂代，密切注意下邳动向！传令管承、徐盛，水师即刻秘密向东海郡南部沿海机动，听候下一步指令！”刘备迅速调整部署。
“遵命！”众人齐声领命。
次日，刘备以郭嘉为军师，赵云、太史慈、典韦、曹豹为大将，率一万青州精锐及五千丹阳兵，旌旗招展，浩浩荡荡，离开郯城，向西南方向的彭城国进发。