洛阳的光复如同一颗投入平静湖面的巨石，其激起的波澜迅速向四面八方扩散，最终狠狠拍打在关中平原那两扇最为坚固的门户之上——武关与潼关。
后秦政权虽失洛阳，元气大伤，但并未彻底崩溃。姚泓在长安仓促即位，试图整合内部力量，做最后的挣扎。他深知，欲保关中这最后立足之地，必须死死守住东、南两处天险：潼关与武关。只要此二关不破，北府军纵有百万之众，也难以踏入八百里秦川半步。于是，后秦残存的精锐被紧急调往二关，粮秣军械优先供给，摆出了一副凭险死守、困兽犹斗的架势。
刘裕岂能不知二关之重？洛阳稍定，他便立刻兵分两路，如同一把铁钳，狠狠咬向关中的大门。
南路：血染武关道
南路由大将沈田子、傅弘之率领，以精兵步骑混合，出洛阳，沿丹水河谷向西南方向挺进，直扑武关。此路偏师肩负着牵制、甚至突破武关，从侧翼威胁长安，分散潼关压力的重任。
武关并非如潼关那般雄踞黄河之畔，而是扼守于秦岭险峻的峡谷之中。“武关道”蜿蜒于崇山峻岭之间，两旁峭壁如削，道路狭窄，易守难攻。秦军早已据险设防，深沟高垒，滚木礌石堆积如山。
沈田子部一开始便尝尽了苦头。仰攻关城，秦军凭高临下，箭矢炮石如同暴雨倾泻，北府军伤亡惨重，进展极其缓慢。数次强攻，皆被击退，尸体几乎填满了关前的沟壑。
战报传回洛阳中军，刘裕眉头紧锁。强攻损失太大，且旷日持久。
“阿衍，武关山道狭窄，我军施展不开，你有何法可破此局？”刘裕召来陈衍。
陈衍对着武关地区的简陋地图沉思良久。山地攻坚战，大型器械难以运输和展开，必须要有针对性强的“特种”装备。
“大将军，山地仰攻，不利之处在于我之器械难及敌之高。需造可及远、可曲射，且便于山地拆解运输之器。”陈衍很快提出了方案：
改良轻型投石机： 传统投石机笨重难移。陈衍设计了一种更轻便、可快速拆解组装的单臂扭力投石机（类似西方早期的投石机，但结合中式设计）。关键部件采用标准件，由骡马驮运或人力背负上山，在敌炮射程之外的安全地带组装。它们发射的石块或许不大，但精准度更高，专门用于轰击关墙上特定的垛口、弩炮位和指挥点。
重型弩炮： 将北府军原有的重型床弩进行轻量化和小型化改进，增加其仰射角度。同样采用可拆卸设计。这种弩炮发射的特制重型箭矢，如同寒鸦扑食，能越过部分障碍，打击关墙后的目标。
飞钩火箭与攀援索： 设计带倒钩的火箭，箭尾系有坚韧的绳索。集中射击关墙某处，火箭钉入墙缝或木桩，士卒便可借此攀援而上，虽风险极高，但可在局部形成突破点，配合正面佯攻。
这些器械部件被源源不断送往南路前线。沈田子得到这批“宝贝”，如获至宝。他立刻挑选军中身手矫健、善于山地行动的士卒，组成“奇兵营”，专门操作这些新式器械。
战斗模式立刻改变。
不再是人海战术的盲目冲锋。北府军先在远离关墙的安全区域，秘密组装起数十架“旋风炮”和“寒鸦弩”。选定一个雾气弥漫的清晨，突然发难！
“放！”随着一声令下，磨盘大的石块呼啸着划出弧线，越过山峦，精准地砸向武关关墙！虽然无法立刻砸塌城墙，但足以摧毁女墙，将守城的秦军砸得血肉横飞，有效压制了对方的远程火力。
更让秦军胆寒的是那如同怪鸟嘶鸣般袭来的“寒鸦弩箭”。它们带着凄厉的呼啸，有的直接钉入城楼，箭杆尾部的火药包嗤嗤冒烟后轰然炸响，引发火灾和混乱；有的则深深嵌入关墙，为后续的攀爬者提供锚点。
沈田子趁势指挥主力再次发起猛攻。这一次，守军的抵抗因为受到远程火力的持续干扰和压制而变得散乱。同时，数支敢死队沿着火箭射出的绳索，如同猿猴般向上攀爬，虽然不少人中箭坠落，但仍有少数成功登城，与守军展开惨烈的白刃战，吸引了大量注意力。
正面、远程、奇袭，三管齐下。武关守军顾此失彼，军心摇动。血战数日，这座雄关终于在付出巨大代价后，被北府军南路军艰难攻克！沈田子站在残破的关墙上，望着身后蜿蜒的血路和脚下堆积如山的双方尸体，心中对陈衍那些看似古怪的器械，充满了复杂的感激与敬畏。
东路：鏖兵潼关天险
相比于武关，潼关才是真正的硬骨头，是刘裕亲自指挥的主力进攻方向。
“畿内首险，三秦锁钥”。潼关南依秦岭，北濒黄河，东面是陡峭的禁谷，城墙依山势而筑，雄奇险峻，可谓一夫当关，万夫莫开。后秦名将姚绍率精兵在此严防死守，不仅关墙坚固，更在黄河上拉起铁索，设置木栅，阻止北府水军逼近。
刘裕大军屯于关东，望关兴叹。强攻无异于自杀。传统的云梯、冲车在如此险隘面前，显得苍白无力。
“潼关之险，非力可破，需借天工。”陈衍再次被推到了解决难题的前台。他仔细观察潼关地形和黄河水势，提出了一个极其大胆且复杂的综合性攻坚方案：
水上巨无霸——“劈浪”楼船与“破索”艨艟： 针对黄河铁索，陈衍设计了一种特制艨艟。船首并非撞角，而是安装有巨大的、带有硬质合金齿的旋转锯盘！数艘这样的“破索艨艟”在大型楼船的掩护下，冒险靠近铁索，开动锯盘，疯狂切割！刺耳的金属摩擦声昼夜不息，火星四溅。同时，楼船上的改良拍竿也不再砸船，而是试图钩拉、破坏水中的木栅障碍。
陆上移动堡垒——“擎天”吕公车与“掘地”攻城塔： 鉴于潼关城墙高厚，陈衍督造了数辆前所未有的巨型攻城塔——吕公车。它们比城墙更高，内部分为多层，外覆生牛皮泥浆防火，底层装有轮子，中上层满载弓箭手和准备跳帮作战的重甲锐士。这些庞然大物缓慢而坚定地逼近关墙，如同移动的山峦，给予守军巨大的心理压力。同时，传统的“穴地攻城”也未停止，但陈衍改进了掘进技术和支护结构，并利用“瓮听”法反向侦测秦军可能的地道反制行动。
远程火力覆盖——“雷神”炮群与“火雨”箭阵： 在北岸地势较高处，陈衍集中了所有能调集的大型投石机，组成庞大的炮群阵地。它们日夜不停地向关墙及关内抛射巨石、火球。虽然精度欠佳，但饱和式打击足以摧毁工事、杀伤人员、制造恐慌。此外，所有弓弩手被要求大量使用火箭，试图点燃关内木质建筑和粮草。
这是一场技术与意志的终极较量。
潼关攻防战惨烈到了极致。黄河之上，“破索艨艟”在箭雨炮石中艰难作业，不断有船只被击沉，壮士溺毙，但铁索在一根根被锯断。巨大的吕公车缓慢推进，不断被守军的火油罐和巨石击中，燃烧、倾覆，车内的北府勇士往往全员殉国，但后续的巨塔依旧顽强跟进。炮石如陨星般坠落，关墙内外火光冲天，杀声震地。
姚绍也是宿将，指挥秦军拼死抵抗。他们用夜袭破坏攻城器械，用磨盘砸击吕公车，用钩镰枪阻止北军登城，战斗每时每刻都浸泡在鲜血之中。
陈衍日夜守在前线工匠营，随时根据战况调整器械，修复损毁。慕容月也被这宏大的、残酷的工程所震撼，她不发一言，却利用自己对建筑结构的理解，偶尔提出一些加固攻城塔关键节点的建议。
关键时刻，刘裕采纳降将王懿之策，派偏师绕道北岸蒲阪，试图寻找渡河机会，牵制潼关守军。姚绍不得不分兵应对，潼关正面压力稍减。
血战持续了数月之久。就在双方都几乎筋疲力尽之时，转机出现。一支北府军的穴地队伍，终于成功挖通了一条直达关墙地基下的坑道！陈衍立即下令填入巨量柴薪、火油。
“点火！”
一声令下，地基下的烈火疯狂燃烧，灼烧着墙基砖石。随后，大量冷水被灌入，热胀冷缩之下，坚固无比的潼关关墙，在一阵令人牙酸的巨响声中，赫然坍塌了一段！
“城墙破了！杀啊！”等待已久的北府军精锐，如同决堤的洪流，从缺口处汹涌而入！
潼关，这座天下第一关，在经历了旷日持久的血火煎熬和技术碾压后，终于被撕开了致命的伤口。
姚绍见大势已去，欲自刎殉国，被部下救下，残部向西溃逃。
北府军的红旗，终于插上了潼关残破的城楼！黄河在关下咆哮，仿佛在诉说着这场攻坚战的惨烈与不朽。
武关破，潼关陷。关中门户，洞开！
刘裕站在潼关之上，眺望西方那片广袤肥沃的平原，长安已遥遥在望。但他的脸上并无太多喜悦，只有无尽的疲惫和凝重。为了打开这两扇门，北府军付出了极其惨重的代价，无数忠勇将士埋骨关下，滔滔黄河水亦为之赤红。
而陈衍，看着那些在战斗中损毁、燃烧的巨型器械残骸，看着脚下坍塌的城墙废墟，心中没有丝毫得意。他再一次深切体会到，自己带来的技术知识，在这个冷兵器时代，最终化为了更为高效、也更为残酷的毁灭力量。它们缩短了胜利的过程，却并未减少战争的残酷。
关中近在眼前，但最后的征程，注定仍将充满荆棘与鲜血。