过了一段时间，亚扪人的王去世了，他的儿子哈嫩继承王位。大卫心想：“我要恩待拿辖的儿子哈嫩，因为他父亲曾经厚待过我。”于是大卫派遣代表团去慰问哈嫩，为他父亲的去世表示哀悼。
当大卫的臣仆到达亚扪人的地方时，亚扪的官长们对他们的主哈嫩说：“大卫派这些慰问团来，你真以为他是尊敬你父亲吗？难道他不是派这些人来窥探虚实、要倾覆这城吗？”
哈嫩便抓住大卫的臣仆，将他们的胡须剃去一半，又割断他们下半身的衣服，使他们露出下体，然后把他们打发走。
有人把这件事告诉大卫，他就派人去迎接他们，因为他们深感羞耻。王吩咐说：“你们暂且留在耶利哥，等胡须长起来再回来。”
亚扪人知道自己在大卫眼中成了可憎之物，就派人去招募伯利合和琐巴的亚兰人，步兵两万，以及玛迦王的人一千、陀伯人一万二千。
大卫听见这事，就派遣约押率领全体勇士出征。亚扪人出来，在城门前摆阵；琐巴、利合的亚兰人、陀伯人和玛迦人则单独在郊野摆阵。
约押看见自己前后受敌，就从以色列所有的精兵中挑选一部分，摆阵迎击亚兰人，其余的交给他兄弟亚比筛指挥，摆阵迎击亚扪人。
约押对亚比筛说：“如果亚兰人强过我，你就来支援我；如果亚扪人强过你，我就去支援你。你当刚强，为我们的百姓和我们神的城池作大丈夫！愿耶和华照他的旨意行事。”
于是约押和跟随他的军队前进攻击亚兰人，亚兰人在他面前逃跑。亚扪人见亚兰人逃跑，他们也在亚比筛面前逃跑进城。约押就从亚扪人那里撤回，返回耶路撒冷。
亚兰人见自己被以色列人击败，就重新集结。哈大底谢派人去把大河那边的亚兰人调来，他们到了希兰，由哈大底谢的将军朔法率领他们。
有人告诉大卫，他就聚集以色列众人，渡过约旦河，来到希兰。亚兰人迎击大卫，与他摆阵作战。但亚兰人在以色列面前逃跑；大卫杀了亚兰七百辆战车的人、四万骑兵，又杀了亚兰的将军朔法。
所有臣服于哈大底谢的诸王见自己被以色列人击败，就与以色列人和好，臣服于他们。于是亚兰人不敢再帮助亚扪人了。
章节总结与启示
《撒母耳记下》第十章记载了大卫执政期间与亚扪人和亚兰人的一场重要军事冲突，这场冲突起源于善意的误解，最终演变为大规模的战争，展示了大卫时代的军事策略、国际关系以及信仰层面的依赖。
善意与误解：大卫因已故亚扪王拿辖曾厚待自己而向新王哈嫩表达慰问和善意（“hesed”，即慈爱、忠诚之举）。然而，亚扪的首领以最大的恶意揣测大卫的动机，认为这是间谍行为。这种猜疑和错误的判断直接导致了严重的外交侮辱事件（剃须、割衣），使得局势急转直下。
冲突的升级与军事较量：亚扪人意识到触怒大卫后，没有选择道歉或修复关系，而是不惜重金雇佣亚兰（叙利亚）诸国的军队，准备与以色列一战。这使得一场原本可以避免的冲突，演变成多国参与的区域性战争。
约押的战术与信靠：以色列元帅约押在面临前后夹击的劣势下，制定了分兵合击、相互策应的灵活战术。更重要的是，他在部署军事力量的同时，表达了“愿耶和华凭他的意旨而行”的信心，将胜负交托给上帝。
大卫的介入与决定性胜利：当初期的击退未能彻底解决问题时，亚兰人重整旗鼓。大卫亲自率领以色列全军迎战，取得了决定性的胜利，不仅击杀对方统帅，更使得亚兰诸附属国纷纷臣服，彻底瓦解了反以色列的军事联盟。
现实指导意义
这段历史虽然发生在遥远的古代，但其间蕴含的智慧和处理方式，对今天的我们仍有深刻的启示：
1. 沟通与信任的珍贵：亚扪人的悲剧始于对大卫善意的无端猜疑和错误解读。这提醒我们，在个人关系或国际交往中，坦诚的沟通和基础的信任至关重要。在没有确凿证据时，以最大的善意推测对方，往往能避免不必要的冲突。反之，被猜忌和恐惧主导决策，很容易引发恶性循环。
2. 应对侮辱与挑衅的智慧：大卫在臣仆受辱后，首先做的是体贴他们的感受，保护他们的尊严（让他们在耶利哥休养直至胡须长回）。随后，对于蓄意的挑衅和已然形成的军事威胁，他采取了坚决而有力的回应。这告诉我们，面对故意伤害，我们既要有维护尊严和原则的坚定，也要有初期的冷静与对人的体恤。
3. 团队协作与互相扶持：约押和亚比筛在战场上“彼此相助”的承诺是取胜的关键。无论是在职场、家庭还是事工中，我们都需要意识到我们并非孤军奋战。建立可靠的、能够互相支援的团队或伙伴关系，在遇到困难时彼此担当，是克服挑战的重要力量。
4. 面对更大挑战时的姿态：当亚兰人集结更强大的力量卷土重来时，大卫选择了亲自带领全民迎战，最终赢得持久和平。这提醒我们，有些挑战需要我们全力以赴，甚至需要领袖亲自出面，才能彻底解决问题，奠定长治久安的基础。
5. 信心与行动的结合：约押在制定完美战术的同时，不忘信靠神的主权（“愿耶和华凭他的意旨而行”）。这是我们处理任何事情的榜样：尽上人的本分（全力以赴），同时交托给神（承认并信靠他的主权），在战略和信靠之间取得平衡。