卫鞅公布的法令规定：百姓十家为什，五家为伍。互相监视检举，一家犯法，十家连带治罪。发现坏人不告发要腰斩。告发坏人与同斩杀敌人一样受奖，隐藏奸恶之人，与投降敌人同罪。
一家有两个人壮丁必须分居，不分居税赋加倍。立了军功的，按功劳大小升爵受赏。为私事斗殴者，按情节轻重处以刑罚。致力于农业生产，让粮食丰收，布帛增产的，免除自身的劳役或赋税。因从事工商业及因懒惰而贫穷的，其妻子全都没入官府为奴。国君亲属宗族没有军功的，不能列入家族名册。明确尊卑爵位等级，各按等级差别占有土地，房产，家臣奴婢数量，衣裳，服饰按各家爵位等级决定。有军功的享受荣耀，没有军功的即使很富有，也不能显荣。
新法准备就绪，等待公布，卫鞅担心百姓不相信，就在都城市场南门，立一根长木杆，招募百姓中有能把木杆扛到北门者，赏十金。老百姓感到这件事很奇怪，没人敢动。卫鞅又宣布：有能把木杆扛到北门者赏五十金。重赏之下必有勇夫，有一个壮汉扛着木杆就放在北门上。卫鞅当时就赏那人五十金，以此表示有令则行，决不欺骗。信是立起来了，接着就颁布新法令。
但要推行新法令，阻力非常大。因为新法触碰了贵族利益集团的利益，根本不予配合，就连太子都故意触犯禁令。新法根本没有办法推行。
卫鞅对孝公说：法律推行不下去，根源在皇亲贵戚。国君如果真想变法成功，就从太子开始，对太子不能用墨刑，就让他的师傅代受墨刑。太傅公子虔，太师公孙贾被处以墨刑。再推行新法就顺利的实施了。
新法推行了几年，老百姓完全适应了新法。老百姓非常高兴，社会治安管理已经达到了路不拾遗，夜不闭户，山林里没有盗贼。家家富裕，人人饱暖。人民勇于为国作战，不敢为私争斗城乡社会秩序安定。变法使秦很快强盛起来，卫鞅功不可没，被孝公任命为大良造。
过了三年，秦国在咸阳建筑宫廷城阙，把国都从雍地迁到咸阳。下令禁止百姓父子兄弟同居一室，如果发现，罚交一倍的税赋。并把小城镇村落合并为县，设置了县令，县丞，共设三十一个县。废除原有田梗的界线，鼓励百姓开垦荒地。在秦统一了度量衡。
秦的法律不徇私情，所以执法者都依法行政。公子虔因太子犯法，他这个老师被处以墨刑。过了三年，公子虔又犯法了，这次被割掉了鼻子。公子虔恨透了卫鞅，从此闭门谢客，八年未出家门。
齐国在马陵打败魏国，射死了魏将庞涓，活捉魏太子申。卫鞅看到了战机，就对孝公说：秦国与魏国隔河相望，魏阻挡了秦东进的道路。现在魏国刚刚被齐国打败，诸侯都背叛了他，可以趁此机会攻打魏国，魏国抵挡不住，必然东撤，秦就可以占有黄河，和崤山的险要地带。秦向东就可以控制各国诸侯，这是统一天下的基础。
孝公同意了卫鞅的主张，并派卫鞅率兵攻魏。魏派公子卬率兵迎击。两军扎营以对峙，谁也不轻易出兵。卫鞅派人给公子卬送一封信，信的内容是说：我与公子早就是朋友，当初我们相处多么快乐，如今我们俩成为两个敌对国家的将领，我不忍心相互攻击，可以与公子会面结盟，畅饮几杯酒，然后各自退兵，让秦魏两国相安无事。
公子卬信以为真，按约定的时间参加会盟，卫鞅热情款待，相谈甚欢，公子卬以为大功告成，对卫鞅报有感激之情。哪曾想在酒席宴上，卫鞅设有伏兵。酒过三巡，卫鞅一声令下，伏兵尽出，魏公子一行人全部被俘。公子卬破口大骂卫鞅言而无信，奸诈小人。但已成为阶下囚说什么都晚了。
卫鞅指挥秦军向魏卫大营冲击，魏军群龙无首，哪里挡得住秦军的虎狼之师。魏军四处逃散，秦大军直逼魏首都。魏经过两次战败，已无兵可派，魏惠王只得割地求和，离开国都安邑，迁都大梁。魏惠王后悔当初没信公叔痤的话，杀了卫鞅，才有今日的耻辱。
卫鞅打败魏军，获得了河西土地，立了大功。秦孝公把商地十五座城邑分封给卫鞅，号称商君，从此称卫鞅叫商鞅。