商汤回到国都开始准备征讨夏桀，首先要做的，是在诸侯中要统一号令，只有齐心协力，才有可能战胜夏桀。诸侯中葛伯氏不敬天地，不祭祀鬼神，这在当时可是犯了大忌。商汤派人去责问葛伯氏，为什么不按时祭祀天地鬼神？葛伯氏找借口说，缺少祭祀的礼品。商汤派人给葛伯送去祭祀的祭品，葛伯氏把商汤派人送的祭品，与部下分食掉了，就是不祭祀天地鬼神，这等于与商汤对着干，打商汤的脸。
葛伯氏不听劝告，成汤决定惩罚葛伯氏。便出兵讨伐葛伯氏，临行前成汤历数葛伯氏的罪过，作了《汤征》记载了讨伐葛伯的原因。商汤灭了葛伯，接收了他的封地和人民，使商汤实力大增。
商汤灭了葛伯氏，接收了他的封地和人民，并没有引起夏桀的注意。此时的夏桀仍不思悔改，继续实施暴政，盘剥百姓，人民苦不堪言。大臣关龙逄劝说夏桀说：君主不能再这样继续下去了，这样下去，会民心全失的。夏桀勃然大怒，下令把关龙逄杀了，从此再也没有人敢劝说夏桀了，任其夏桀胡作非为。
商汤觉得现在是时候征讨夏桀了，民心所向都要推翻夏政权。伊尹觉得现在夏还有力量，不宜马上动手，可以先试探一下，今年的朝贡先不进了，看看夏桀是什么反应，再做决定。
商汤按照伊尹的计策，停止了对夏桀的进贡。夏桀果然动怒，命令九夷发兵攻打商汤。伊尹一看夷族还听从夏的指挥，便赶紧向夏桀请罪，恢复进贡。过了一年，诸侯昆吾氏反叛夏桀，夷狄也受不了夏桀的盘剥，不再服从夏桀的统治，自己独立。
伊尹说：现在是时候讨伐夏桀了。因昆吾氏第一个站出来反对夏桀，商汤统一了昆吾氏，壮大了自己的力量，紧接着就开始了讨伐暴桀。出征前，商汤做了战前动员。历数了夏桀种种暴行：大兴土木，修建宫殿，用尽了夏朝钱财。横征暴敛，搜刮民财，不顾人民死活。乱杀无辜，残害忠良，朝臣噤若寒蝉。涂炭生灵，不恤民情，民愤势如水火。夏桀犯下如此罪行，为上天所不容。我是奉上天的旨意，来讨伐他。
现在我在这里发誓：一定要推翻夏朝政权，让人民过上好日子。希望你们和我一起来奉行上天的旨意，出兵剿灭夏桀的军队，你们一定要有令则行，无令则止。如果谁违背指令，我就要重重的处罚他。商汤把他讲的话，通告全军将士，这就是《汤誓》，商汤自称号为武王。商汤率领有诸侯参入的大军，奔夏桀的都城浩浩荡荡杀奔而来。
夏桀得知商汤造反，已带兵杀向都城。大怒，赶紧发号施令，调兵遣将，迎战商汤。可最能打仗的夷狄，却迟迟没有到来，一些诸侯也借故不到。集结的军队，还没有平时的一半多，夏桀带领这支部队出城迎战。当夏桀的部队走到有娀氏故地，迎到了前来讨伐的商汤。商汤痛斥夏桀无道，压榨百姓，使民不聊生，乱杀无辜置百姓于水火。商汤手持长钺指挥战车冲向夏军，这是正义之师，夏朝军队哪里抵挡得住。
夏桀带着残兵败将退至鸣条，夏军已损失大半。夏桀的亲信三凶，给夏桀出主意说：把夏台关押的囚犯放了，给他们发放武器，去迎战商汤，还有胜的可能。
夏桀下令打开夏台监狱，放出囚犯，发给他们武器，由夏朝军队驱赶着，去迎战商汤大军。商汤一看，挡在大军前面的是一群衣不蔽体，骨瘦如柴的囚犯，知道夏桀已没有军队可用，便高声说：夏桀对你们好吗？为什么要替他卖命，快回家去和你们的亲人团聚吧！
这些囚犯扔下武器一哄而散。这时夏桀身边只有卫队亲信保护他继续溃逃。夏桀带着残兵败将逃到一座荒山里，身边也没几个人了。商汤说：不用追了，就把夏桀流放在这座荒山里，随他去吧。商汤留下一支部队看守荒山，不许夏桀进出。自己带着大军撤回都城。
夏桀看商汤带领大军撤了，留下一支小部队守着荒山，知道自己被流放了。在这个荒山野岭，吃没吃的，喝没喝的，这时夏桀后悔了说：当初把商汤囚在夏台，不放他就好了，我也不会走到今天的的地步。夏桀身边人越来越少，最后只剩夏桀自己了，没人管的夏桀，不久便死在了流放地。