西伯回到西岐，听闳夭等人说，西伯侯能顺利返回西岐，是渭水一位垂钓隐士给出的主意。西伯侯想，这位隐士一定是位世外高人，我得亲自去道谢。西伯侯到了渭水，向隐士表示谢意，并与隐士聊了起来，西伯侯说：现在纣王荒淫无道，人民生活在水深火热之中，我深以为忧。望先生教之。
隐士说：殷商已病入膏肓，无药可救了。想救人民于水火，必须先革纣王的命。君侯仁德有志，应该担起这个重担。
西伯侯说：我行吗？
隐士说：君侯以德治国，人民拥戴，担起国家重任，非君侯莫属。
西伯侯说：先生能助我一臂之力吗？
隐士说：君侯能担起国家之重担，老圬愿效犬马之劳。
西伯侯与隐者同车回到国都，西伯侯奉隐士为国师，这位隐士就是姜太公。
西伯侯得到姜太公的辅佐，加速了推翻殷商的进程，殷商虽然失去民心，江河日下，但还有很强大的军事力量，想急于推翻殷商政权，必定是事得其反。太公在殷商做过几年小官，对殷商的情况是非常了解的。太公劝说西伯侯说：现在要讨伐殷商还不是最好时机，要等殷商时局进一步恶化。
西伯侯听信了太公对形势分析，现在最主要的是发展经济，发展农业，多打五谷，操练军事，安定民心，做讨伐殷商的准备工作。西伯侯因操劳过度，累倒了一病不起，没能看到讨伐纣王的胜利便离开了这个世界。
西伯侯没有完成讨伐殷商的千秋大业，这副重担就落在武王姬发的肩上。武王是西伯侯的次子，叫姬发，他继承了西伯侯的封地，成为新一代的诸侯长。在太公的辅佐下，继续为推翻殷商政权做准备。通过十几年的努力，西周已经很强大了，足以和殷商抗衡。为了测试一下民心所向，太公为西伯姬发谋划一次军事演习，来鼓励三军将士。
武王率兵东征，直奔盟津，四方诸侯听说武王要讨伐纣王，纷纷带兵到盟津与武王会师。武王在盟津阅兵，共有八百诸侯不召自来，参加会盟，助武王伐纣。太公对武王说：八百诸侯不请自来，足以证明民心所向西周，现在君侯可以下令退军了。
武王赶紧下令叫诸侯退军，武王说：现在还不是讨伐纣王的最好时机，各位诸侯请你们暂回吧！诸侯听令，率兵各自回到自己的封地。
过了两年，纣王暴虐淫乱恶习不改，杀王子比干，囚禁箕子微子，太师少师逃奔西周。武王下令告示四方诸侯，历数纣王罪恶，必须讨伐问罪，给天下人一个交待。武王率战车，勇士，披甲战士近五万人。渡过盟津，会合诸侯，杀向殷商京城。
纣王听说武王姬发率兵杀来，马上调集七十万大军抵抗武王。西周军由太公率百夫长冲在前面，纣王平时对兵士抚恤不够，士兵多有怨气。虽然人多，但没有战心，两军接触便降。调转戈杀向纣王军士，纣王的军队象潮水一样溃败。纣王逃进内城，登上鹿台，见武王率军像潮水般涌入内城。纣王知道大势已去，就跳进火里自焚了，妲己也自杀了。武王割下纣王与妲己的人头悬挂城楼，众军士见纣王已死，不再抵抗，放下武器投降。
战斗结束了，武王命人打扫战，伤者送医方治疗，对战死者集中掩埋。对纣王的族人，殷商的遗民怎么处理？太公的意思是全部杀掉，不留后患。周公旦觉得灭了他人的国，还要杀他的族人，太残忍了。应该施仁政，给他们出路。武王以德治国，实施善政，人民都过上了好日子。
武王采纳了周公旦的建议，封纣王的儿子禄父为诸侯，把殷商的遗民也封给禄父，并赐给封地。因为商朝刚刚平定，社会还不够安定，武王就令他的弟弟管叔蔡叔辅佐禄父治理殷国。又令召公解除了箕子的囚禁，和被囚禁的百姓。武王又召见了九洲长官，鼓励他们要管理好自己的地方。并对百姓施以仁政，武王安顿好了，就带领人马回到周国都镐京。
武王在殷商留一部分军队维持治安，其余全部带回周国都镐京。开始了对殷商讨伐的总结，评出讨伐纣王的有功人员。对有功的诸侯大臣全部封赏，每位诸侯大臣都有了自己的封地。武王的分封诸侯，为后世春秋战国的动乱，埋下了伏笔。