王守仁亲自统帅大军出征，任命徐鸣皋为先锋，一枝梅担任行军运粮使，狄洪道、徐庆分别为中军左右翼，周湘帆、包行恭、徐寿、杨小舫、罗季芳、王能、李武为行军指挥，率领十万精兵，携带不计其数的粮草，浩浩荡荡地向江西进发。朱宁、张锐得知消息后，秘密派心腹前往南昌，告知宁王宸濠，让他暂缓起兵，先观望南、赣、汀、漳各路的战况。如果这些地方的贼寇取胜，宸濠便可趁机行动，不费一兵一卒获取利益；要是贼寇失利，再另作打算。宸濠得到消息后，便按兵不动，静观局势变化。
再说南安、横水、桶冈等地的贼首谢志山，以及漳州、浰头等地的贼首池大鬓，他们在江西、福建、广西、湖广交界的广袤山区，占据着方圆千余里的地盘，设立了五六十处贼巢。每个贼巢都有上千人，最少的也有七八百，这些贼巢相互呼应，形成了庞大的势力网络。其中，大庚岭是池大鬓的老巢。池大鬓是广西人，三十多岁，生得豹头环眼，双臂力大无穷，惯用一柄三股点钢叉，勇猛过人，手下有二十四个大头目和七十二个小头目，个个剽悍骁勇，分散驻扎在浰头的各个寨子。而南安、横水则是谢志山的老巢，他是湖广黄皮县人，二十出头，长相凶狠，为人奸险，擅长使用一柄虎头大砍刀，同样有万夫不当之勇。他的手下也有上百个大头目，分别驻守在桶冈的各个寨子，这些贼寇都与宸濠暗中勾结。
王守仁带兵前来围剿的消息，很快就被宸濠得知。宸濠立刻派人前往南安、横水寨，通知谢志山做好准备。谢志山接到消息后，却没有告知池大鬓，只是命令自己的寨子加强防备。或许是这些贼寇作恶多端，恶贯满盈，注定要败在王守仁、徐鸣皋等人手中。谢志山以为王守仁会先攻打南安，便只顾着自己这边的防御。可他万万没想到，王守仁并没有按常理出牌，而是率领轻骑抄小路直奔大庚，准备先攻打池大鬓。大庚距离京城较远，消息传递不便，池大鬓甚至都不知道王守仁奉命前来征讨的事情。再加上谢志山没有通风报信，池大鬓对即将到来的危险一无所知。而且他平日里仗着地势险要，认为官兵来了也占不到便宜，这才给了王守仁可乘之机，最终被徐鸣皋等人趁夜偷袭，贼寨付之一炬。
当大军行进到离湖广不远的地方，王守仁安营扎寨后，召集众将商议：“大庚路途遥远，消息闭塞；南安离这里近，消息灵通，而且听说宸濠暗中勾结各路贼寇作为外援。我们这次出征，宸濠肯定已经知道了，那南安的贼首谢志山也多半会得到消息。一旦谢志山有了防备，死守横水，再加上南赣地势险要，易守难攻，要是战事拖延下去，不仅浪费粮饷，还可能劳而无功。我打算先攻打大庚，虽然那里地势也很险要，但胜在消息传递慢。如果我们派轻骑抄小路，十天之内就能抵达。就算他们得到消息，我们大军已到，仓促之间也难以应对。出其不意，攻其不备，这样能事半功倍。各位将军觉得如何？如果可行，我立刻分兵，大家各攻各寨，让贼寇首尾不能相顾。如此一来，不出两个月，大庚的贼寨就能基本剿灭，之后再进攻横水，就容易多了。”
徐鸣皋等人听后，对王守仁的谋略佩服不已，纷纷说道：“元帅高瞻远瞩，对敌军的情况了如指掌，真是‘运筹帷幄，决胜千里’！我们一定听从指挥，希望能早日平定贼寇。元帅尽管吩咐，我们必定星夜兼程，完成任务！”
王守仁听了十分高兴，当即开始调兵遣将：“徐鸣皋、杨小舫两位将军，各带三千轻骑，连夜抄小路潜入浰头，进攻贼寨。听说浰头地势险要，必须悄悄接近才能成功。而且那里四面环山，树木茂密，没有熟悉路径的人带路可不行。你们到了之后，赶紧找几个当地土人，让他们领路。军中多准备些硫磺、硝石等引火之物，最好让士兵们乔装成土人，暗藏兵器和火种进山。能直接用兵器攻破贼寨最好，不行就放火烧山，先把树木烧光，贼寨就好打了。”徐鸣皋、杨小舫领命而去。
接着，王守仁又对一枝梅、王能说：“你二人也各带三千轻骑，星夜赶往漳州。漳州地处浙江、江西、湖广交界，四通八达，贼寇流动性强，很难捉摸。你们要先在各路交界处设下伏兵，切断贼寇逃窜的路线，然后再合兵进攻。遇到山林茂密的地方，同样要多带火种，先烧林子，让贼寇无处藏身，我们就能顺利进军了。”一枝梅、王能领命。
随后，他命令狄洪道、周湘帆：“你俩各带三千轻骑，连夜前往大帽山。大帽山高耸入云，四面都是悬崖峭壁，得攀藤附葛才能上山。山上树木多，还是要多带火种，一上山就放火，让贼寇自乱阵脚。到了之后，再探查山后有没有通往贼寨的路，能前后夹击最好。不过具体情况还得随机应变。”狄洪道、周湘帆领命。
最后，他对包行恭、徐寿说：“你二人各带三千轻骑，前往华林。华林地势险恶，不仅树木丛生，还有不少猛兽。你们去了之后，先放火烧林，把猛兽驱走，再攻打贼寨，不然被猛兽干扰，很难成功，一定要谨慎行事！”包行恭、徐寿领命。
安排完这些，王守仁又说：“我和徐庆、罗季芳、李武三位将军，率领大军，抄小路潜入大庚，直捣池大鬓的巢穴。破寨之后，就在那里等候。不管哪路先取胜，都立刻来汇合。”众将都想立下头功，纷纷领命，斗志昂扬地出发了，王守仁也随即下令大军开拔。
话说徐鸣皋、杨小舫带着三千轻骑，日夜兼程，不到五天就抵达浰头附近，悄悄安营扎寨。两人换上便服，先去探查贼情，了解浰头寨的地形和路径。经过一天的侦查，他们对大致情况有了了解。第二天，他们找来几个当地村民，在大帐中问道：“你们是本地人吗？”村民们回答：“我们都是本地的农夫。”徐鸣皋又问：“听说这里有个浰头寨，寨里的强盗很厉害，不知道有多少人，到底有多厉害？”
一个村民面露惧色：“您不问还好，问起来真是吓人。寨里有五个大头目，十二个小头目，两千多个喽啰。那五个大头目，不知道叫什么，只知道第一个叫守山虎，第二个叫出山虎，第三个叫镇山虎，第四个叫卧山虎，第五个叫飞山虎，个个都凶猛得很。尤其是出山虎和飞山虎，更是难对付。他们在这三四十里内，不抢我们的财物，可有一样——要是有长得好看的……总之我们深受其害。官兵来剿过好几次，可这地方四面环山，不熟悉路根本进不去，都被他们打退了，实在太难剿灭。”
徐鸣皋接着问：“照你们这么说，这浰头寨的五虎贼确实厉害，那你们想不想让官兵来除掉他们？”村民们连忙说：“当然想，求之不得啊！”徐鸣皋说：“我们就是奉了圣旨，带兵来剿灭他们的。可听你们说山路难行，不认识路就会吃败仗，所以官兵才一直没能成功。你们有人认识上山的路吗？”村民们摇头：“我们都没去过，不知道路。不过我们庄上有个人，去过好几次，把他找来问问就清楚了。”这个关键人物究竟是谁？且听下回分解。