那些蛮夷部落的士兵们听后，如获大赦，连忙磕头表示愿意听从萧逸尘的命令。萧逸尘便让他们离去，同时，他继续率领着大军朝着蛮夷部落的营地逼近。
蛮夷部落的首领得知粮草被烧，军队溃败的消息后，又惊又怒，但此时他也知道大势已去，若再抵抗下去，整个部落都将面临灭顶之灾。于是，他无奈地派出使者，举着白旗前来求和。
萧逸尘接见了使者，使者战战兢兢地说道：“宁王殿下，我家首领知错了，愿意向大永王朝赔罪，保证今后再也不敢侵犯大永的边疆，还望殿下能网开一面，放我们部落一条生路啊。”
萧逸尘看着使者，严肃地说道：“回去告诉你们首领，今日我暂且放过你们，但必须签订和约，你们要向大永王朝进贡，岁岁称臣，而且要将部落中参与此次侵扰边疆的士兵交出来，接受我大永王朝的惩处，若敢有丝毫违背，下次可就没这么好说话了！”
使者连连点头，回去将萧逸尘的话转告给了首领。首领权衡利弊后，只得答应了这些条件，签订了和约。
自此，边疆的局势终于稳定下来，百姓们得知蛮夷部落求和的消息后，欢呼雀跃，纷纷称赞萧逸尘的英勇和智慧。萧逸尘则继续留在边疆，加强防御力量，安抚百姓，同时将此次的战况和和约内容派人送回京城，向圣威大帝禀报，而大永王朝也在这来之不易的和平中，继续稳步地发展着。
在边疆的局势彻底稳定后，萧逸尘便开始着手安排班师回朝的事宜。他先是对在此次抗击蛮夷部落的战斗中表现英勇的将士们进行了表彰，论功行赏，给予他们丰厚的奖赏，有的将士得到了晋升，有的则获得了大量的金银财宝和良田美宅。
将士们都对萧逸尘感激不已，纷纷表示今后若还有战事，定当继续追随萧逸尘，为大永王朝效命。萧逸尘看着这些与自己并肩作战的兄弟们，心中也是感慨万千，他说道：“诸位兄弟，此次边疆之战，咱们能取得胜利，靠的是大家齐心协力，奋勇杀敌。如今咱们要回朝了，但大家的功劳朝廷不会忘记，百姓也不会忘记，希望大家回去后，能继续保持这份军人的血性和担当，若国家再有需要，咱们再一起并肩作战！”
一切准备妥当后，萧逸尘率领着大军踏上了回朝的路途。一路上，百姓们听闻是萧逸尘的大军凯旋而归，纷纷自发地涌上街头，夹道欢迎。他们准备了鲜花、美酒和美食，想要犒劳这些保卫边疆的英雄们。
当大军抵达京城时，更是热闹非凡。圣威大帝亲自率领着朝中的大臣们出城迎接，见到萧逸尘后，圣威大帝满脸笑容，上前握住萧逸尘的手说道：“宁王啊，此次边疆之战，你又立了大功，朕心甚慰，你真是我大永王朝的中流砥柱啊！”
萧逸尘赶忙跪地行礼，说道：“父皇谬赞了，儿臣只是尽了自己的本分，这都是将士们奋勇杀敌的结果，若没有他们，儿臣一人也难以取得如此战果啊。”
圣威大帝将萧逸尘扶起，然后率领着众人回宫。宫中早已准备好了盛大的庆功宴，宴会上，歌舞升平，美酒佳肴应有尽有。圣威大帝在宴会上再次对萧逸尘和将士们进行了嘉奖，赏赐了无数的珍宝财物，还对一些表现突出的将领进行了晋升。
萧逸尘在宴会上向圣威大帝和大臣们详细讲述了边疆的战况以及与蛮夷部落签订和约的情况，众人听后，都对萧逸尘的谋略和胆识赞叹不已。而萧逸尘也深知，这一场胜利只是大永王朝发展道路上的一个小小里程碑，未来还有更多的挑战等待着他，他需要继续努力，为大永王朝的繁荣昌盛贡献自己的力量。