可那两人并不离开。
刘备起身细看，原来上首之人是关羽，下首是张飞。
刘备惊呼道：
“原来二弟尚在人间？”
关羽答道：
“臣等已非人，而是鬼魂。”
“上天因我二人平生忠义不失，已封我等为神灵。”
“大哥与兄弟重聚之日已不远矣。”
刘备听罢，拉住二人痛哭。忽然间惊醒，发现关、张二人已不见。
刘备唤人前来询问，时正三更。
刘备叹道：
“朕时日无多矣！”
随即派遣使者前往成都，召丞相诸葛亮与尚书令李严等人连夜赶赴永安宫，听候遗命。
诸葛亮等人随同刘备的次子鲁王刘永、梁王刘理赶到永安宫，留下太子刘禅镇守成都。
却说诸葛亮赶到永安宫，见先主刘备病情危重，急忙跪伏在龙榻之下。
先主下旨，请诸葛亮坐在龙榻旁边，抚摸着他的背说道：
“朕自从得到丞相你，得以建立帝业；没想到我眼光浅薄，不采纳丞相的建议，导致兵败猇亭，自取其祸，如今悔恨成疾，命不久矣。”
“太子年幼软弱，国家大事只能托付给你了。”
说完，泪流满面。诸葛亮也含泪说道：
“愿陛下保重身体，以不负天下百姓的期望！”
刘备环视左右，只见马良的弟弟马谡在一旁，便命其退下。
待马谡退去后，刘备对诸葛亮说道：
“丞相认为马谡的才干如何？”
诸葛亮回答道：
“他也算是当世的英才。”
刘备摇头道：
“非也。朕观察此人，他只是夸夸其谈，才不配位，不可委以重任。”
“丞相须谨慎考察。”
嘱托完毕后，刘备传旨召集众臣入殿，取来纸笔，亲手写下遗诏，交给诸葛亮，并感叹道：
“朕虽不多读书，但略懂大义。”
“圣人说：‘鸟之将死，其鸣声哀；人之将死，其言语善。’”
“朕本想与你们共灭曹贼，复兴汉室；不幸半途而亡，只能拜托丞相将遗诏交给太子刘禅，并令他谨记不要将此视作寻常之言。”
“国中大事，务必仰仗丞相多加教导！”
诸葛亮等人听后，哭拜于地说道：
“愿陛下保重龙体！臣等必尽犬马之劳，以报陛下知遇之恩！”
刘备命内侍扶起诸葛亮，一手掩面痛哭，一手握住他的手，说道：
“朕将不久于人世，还有心腹之言要告知于你！”
诸葛亮急忙答道：
“陛下有何圣谕？”
刘备流着泪说道：
“丞相之才十倍于曹丕，必能安邦定国，完成大业。”
“若太子可以辅佐，则辅佐他；若太子无才，你可自为成都之主。”
诸葛亮听罢，大惊失色，冷汗直流，手足无措，跪拜在地，哭泣道：
“臣安敢不竭尽全力，忠贞报国，直到以死相继！”
说完，叩头至流血。
刘备又请诸葛亮坐回榻旁，召唤鲁王刘永和梁王刘理到身边，叮嘱道：
“你们记住朕的话：朕死后，你们兄弟三人必须像对待父亲一样尊敬丞相，不得怠慢。”
说完，命二王跪拜诸葛亮。
二王拜毕，诸葛亮含泪说道：
“臣虽粉身碎骨，亦难报陛下知遇之恩！”
刘备又对众臣说道：
“朕已将国家托付给丞相，命太子以父亲之礼对待丞相，你们也都不得懈怠，以免辜负朕的期望。”
接着，刘备嘱托赵云道：
“朕与你同甘共苦，患难至今，不想在此地永别。”
“你须念及朕的旧情，常常照料我的儿子，不要辜负朕的遗言。”
赵云流泪拜道：
“臣必以犬马之劳报效！”
刘备又对众臣说道：
“各位爱卿，朕不能一一嘱咐，愿你们都能珍重自爱。”
言毕，驾崩，享年六十三岁。
时为章武三年夏四月二十四日。
后杜甫有诗感叹曰：
蜀主窥吴向三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。
蜀汉的皇帝刘备为夺取东吴，曾兵临三峡；
他最终去世，也是在永安宫。
昔日的皇帝仪仗，如今仿佛只存在于荒凉的山外；
华丽的宫殿，如今化作虚无，变成了野外的寺庙。
古老的庙宇中，杉松掩映，水边栖息着白鹤；每逢年节，村里的老百姓仍会来此祭祀。
诸葛亮的武侯祠与刘备的庙宇相邻，两处祭祀紧密相连，君臣一体，永存人心。
朕起初生病时，只是患下痢之症，后来又转变为多种病症交加，几乎无法自救。
朕听说道：
“人到了五十岁，不算夭折。”
“如今朕已年过六十，死去又有何遗憾？”
“只是放心不下你们兄弟二人罢了。”
“勉励你们！勉励你们！”
“不要因为恶事小就去做，也不要因为善事小就不去做。”
“只有品德高尚，才能服人；你们的父亲品德浅薄，不值得效法。”
“你们要事奉丞相如同事奉父亲一样，不可懈怠！”
“不可忘记！”
“你们兄弟要更加努力追求功名成就。”
“这是我的临终嘱托！这是我的临终嘱托！”
群臣读完诏书后，诸葛亮说道：
“国家不能一日没有君主，请立嗣君继承汉室江山。”
于是立太子刘禅为皇帝，改年号为建兴，加封诸葛亮为武乡侯，并授予益州牧之职。
将先主刘备安葬在惠陵，谥号为昭烈皇帝。
尊皇后吴氏为皇太后，追谥甘夫人为昭烈皇后，同时追谥糜夫人为皇后。
诸臣也被提拔封赏，天下大赦。
魏军得知刘备去世的消息后，迅速报告中原朝廷。
近臣将此事禀报魏主曹丕，曹丕大喜道：
“刘备已死，朕再无后顾之忧。”
“为何不趁蜀国新立君主之时，发兵攻打他们？”
贾诩谏道：
“刘备虽然去世，但他必定将后事托付于诸葛亮。”
“诸葛亮感念刘备的知遇之恩，必会全心全意辅佐刘禅。”
“陛下不可贸然发动战争。”
正当众人议论之时，忽然一人从班列中激昂而出，说道：
“如果现在不趁机发兵，还要等到何时？”