经过十日的休整，大军再次出发。这次蓝玉破釜沉舟，若是战败，无需朱允炆问罪，他自己也不会再活着。
朱棣得知蓝玉还敢主动作战，最先感到疑惑。当他得到确切消息，朝廷并未有援兵后，不禁大喜。
看来蓝玉等不下去了，这次北征到目前为止，他可以说是连败，一代名将也不过如此嘛。
于是，朱棣召集兵马，再次踏上征途，这一次他定要彻底打败蓝玉，打通进军之路。
双方这次都没有任何遮掩，于沱河相遇。
南军率先发起进攻，周天正的神机营一马当先，目标很明确，直冲着朵颜三卫而去。
俗话说仇人见面分外眼红，纳哈出见到神机营，立即拍马迎战。
不过这次他聪明了，人手除弯刀外，还有一面盾牌，这是为了抵挡燧发枪。只要躲过一轮射击，等他们近身，就可将拿枪的南军砍翻在地。
神机营在放了几枪后，效果不佳，便突然调转方向，向着两翼奔去。
纳哈出见状大喜，立即率军追击，两方铁骑一前一后奔向远方。
蓝玉见状，立即下令平安、王弼从左翼进攻；曹震、常茂从右翼进攻，自己则亲率中军正面向前推进。
朱棣明白蓝玉这是跟他拼命了，不过此时显然不能畏惧。他一声令下，张辅、朱能、瞿能等分别从左右翼迎战，自己则正面与蓝玉大军迎战。
一时间喊杀声惊天动地，双方将士碰触的一瞬间，鲜血四溅。不断有人倒地，后面士兵立马补了上来。
蓝玉采取的是左右围攻、中间横插的战术，如两只手一般扼住敌人咽喉，分股吃掉。
北军刚开始还未发觉，等到感觉自己似乎除了后面，其他三面全是南军时已经陷入了南军阵中。
朱棣见此情形，将计就计，两翼顶着南军的猛攻，大军如一把剪刀般向蓝玉的中军靠拢，想要剪碎蓝玉。
战马嘶鸣、将士喊杀，这是自明开国以来最为惨烈的一场战争。
神机营在前面飞驰，朵颜三卫在后面狂追。神机营的士兵不断向后瞄准射击，尽管对方有护盾，但还是时不时有人掉落。
纳哈出气的不行，于是他用元语大喊道：“撤盾，上弓弩！”
朵颜三卫骑兵纷纷扔掉手中的厚盾，取出背上的弓弩箭矢，张弓射出。
元人骑射之术本就厉害，倒是给神机营造成一定麻烦，有数十人已被射落马下，被后面追上来的敌人一刀砍杀。更有多人被射伤，不过却不致命。
而朵颜三卫在扔掉盾牌后，伤亡瞬间增加。与他们手中的弓箭相比，神机营的燧发枪显然更加厉害。不过负重轻了，战马也可跑的更快。
不过纳哈出不在乎，因为自己人数是对方的四倍之多，只要黏住敌人，他们就可以为死去的同伴报仇。
周天正对纳哈出这股不要命的打法感到无奈，人家连死都不怕，就是要跟你同归于尽，能有什么法子。
周天正知道如果长时间追逐下去，自己必然会被纳哈出拖死。因为战马总有精疲力竭的时候，朵颜三卫的马匹全是草原烈马，要比自己的精良许多。
如果在草原上，周天正或许跑不掉。不过北平不是草原，因此树林山丘还是很多的。
周天正瞅准一座小峡谷，带着神机营拍马而入。
因为峡谷口子较小，因此纳哈出的两万骑兵不能同时进入，只能排成长列进入。
峡谷中两边都是枯树以及没有消融的积雪，有溪流的谷底早已冰封，形成一条长长的冰线。
周天正带领士卒们弃马上山，五千匹战马阻挡在坡下，等纳哈出到跟前，组拦住了他们。
不过纳哈出也不惧，南军没了马，两条腿能跑到哪，况且峡谷四处高低不平，正好可以成为他们躲避火筒的天然屏障，从而摸到敌人跟前近身搏杀。
如此简单的道理周天正难道不懂吗？当然不是！他记得在训练中朱允炆说过什么游击战术，名字具体他不懂，精髓反正就是在移动中消灭敌人，这是以少胜多、以弱胜强的最好办法。
于是就出现这样一幕，朵颜三卫开始进攻后，就有枪声响起。
当他们躲避好，确定方位后。神机营的士卒已经化整为零，四处乱窜，寻找合适的窝点趴着。
当敌人再次向前推进后，不断从不同方位又传来枪声。在这样的起起伏伏中，朵颜三卫不断有士兵倒下，而他们连敌人的面都没见到。
纳哈出也察觉出不对劲，他本来准备瓮中捉鳖，没想到却被戏耍。果然，明人都是奸诈狡猾的。
如果在此地耗下去，朵颜三卫或许就全军附覆没了，况且马背上才是他们的用武之地。想到此，纳哈出虽不甘心，却果断下达撤退命令。
等到人陆陆续续下来，他才发现自己已经折损了五千多人。
来不及多想，他赶忙上马，欲要逃离这个地方。
此时已经有一支亲口对准了他，黑漆漆的枪口不断轻轻转动方向，瞄准着被其他士卒挡住的纳哈出。
当纳哈出翻身上马的时候，枪声响起。
只见纳哈出一滞，然后捂着肩膀趴在马背上。身边亲卫立即围了上来，纷纷上马拥着纳哈出开始逃离。