孙可望、李定国、刘文秀和艾能奇，这是当年张献忠的四个义子，大西军内部，称为四将军。老大孙可望，自张献忠死后，一直主掌军务，被永历封为平东王。
如今老二李定国，剿灭定南王孔有德，收复广西，天下震动，声名日隆，引起了孙可望的嫉妒和不安。因此李定国部将靳统武，亲往黔中催粮，孙可望都以种种理由，加以推脱。
大明新编滇军，在桂林城苦等了多日，没见一粒粮食从黔中运来。众将怨声载道，纷纷指责孙可望不顾大局，背后穿小鞋。
明国的实力本来就弱，还要相互扯皮，相当操蛋。
接着说对手清国一方：
清国西南前线，洪承畴作为经略使，受到当今皇上的绝对信任，全权掌控军政大权。然而洪承畴这人，实在是太有才了，只有庄妃一人靠着温柔，才能治的了他。
明国的孔有德，名不见经传，一个破落官绅都敢欺负他。然而清国的孔有德，可是声名显赫，就连当年多尔衮自己，也常常是自叹不如。所以定南王陨殁，主力正红旗汉军覆灭，清廷震动。湖广前线，必须要有得力干将，才能阻挡李定国。
满洲内部纷争，新一任征南大将军谭泰被杀。因此征南大将军这一空缺，非洪承畴莫属。然而满清害怕洪承畴尾大不掉，为了制衡，所以必须在西南前线，另选一位能将。
前线六个亲王，郑亲王爱新觉罗·济朗，敬亲王爱新觉罗·堪尼，豫亲王爱新觉罗·多尼，科尔沁巴图鲁亲王满塔，平西亲王吴三桂和平南亲王尚可喜。尚可喜坐镇广东，吴三桂和洪承畴性质一样，需要制衡。蒙古人满塔刚到，还不熟悉前线，所以三位都不适合主将。
作为老王叔，入关仅存的第一代铁帽子王，郑亲王济朗威望最高，所以征南大将军，非他莫属。
然而这个济朗，出自爱新觉罗·舒尔哈齐一脉。当年的皇位之争，作为努尔哈赤的弟弟，舒尔哈齐死因不明。所以出于过往家世的原因，济朗凡事不愿出风头。当面人家喊他老王爷，背地里却喊他老龟王。
孔有德刚刚被灭，前线需要铁血能将，鼓舞士气。所以略显畏缩的济朗，自然不适合主将。
豫亲王也是铁帽子王，是多尼继承老爹多铎的爵位。满洲内部纷争，多铎死因也不明。所以多尼凡事也不愿出头，他好像永远唯济朗马首是瞻，因此也不适合主将。
所以最终，清国敬亲王爱新觉罗·堪尼，被朝廷封为新一任征南大将军。
这个堪尼，是大皇子爱新觉罗·褚英的儿子。由于皇位的争夺，褚英作为努尔哈赤的长子，和舒尔哈齐一样，死因不明。
本来堪尼的身世，和济朗一样，也是怪可怜的。深居简出，少出风头，这才是他最正确的处世之道。老王叔郑亲王济朗，也曾多次提醒过他。
然而堪尼狂傲自大，一直认为老龟王就是个缩头乌龟，从来不把他的话放在心上。新官上任三把火，堪尼亲自调配指挥。
满洲八旗，蒙古八旗，汉军八旗，以及吴三桂的关宁铁骑，这些清国绝对的主力，已经在衡州集结，准备向广西压来，为定南王孔有德报仇。
明国西宁王李定国，权衡利弊，决定在衡州和清军决战。如果能够打败堪尼，大明军队便可以长驱直入，进入洞庭产粮区，就地解决大军粮草供应问题。
可是桂林离衡州千里之遥，况且荆南地形复杂，不利于大兵团展开。由桂林通往衡州，只有沿湘水的一条路，可供大军行进。但这条路曲折盘桓，极为艰险，根本不可能排开十万大军。
因此经过商议，李来亨亲率忠贞营主力，沿湘水直捣衡州。而李定国则迂回黔中镇远府，沿资水从西面进击衡州。
永州古名零陵郡，扼守荆南湘水要道，是广西通往衡州的必经之路。因此李来亨的大军，要想在衡州和李定国汇合，必须尽快拿下永州。
按照原计划，驰援孔有德的科尔沁巴图鲁亲王满塔，亲率自己麾下蒙古八旗两万精骑，刚刚到达永州，桂林城就已经失陷了。满塔正在迟疑之时，接到经略使洪承畴的命令，让他就地驻防。
永州乃湖广南大门，一旦失去，湘水官道丢失，衡州就会直接成为前线。所以衡州清军大本营，听说李来亨要进攻永州，郑亲王济朗怕满塔轻敌，绕过不可一世的堪尼，派镶黄旗都统穆马，总领四旗精锐前往支援。
当初李自成的大顺军，在八旗面前向来不堪一击。所以穆马前脚刚走，吴三桂就不动声色地拱火，告诉敬亲王堪尼，李来亨的部队，就是原来的大顺军。
果然，堪尼以为忠贞营不过是一群乌合之众，他立功心切，非要亲自前往永州，誓要消灭李来亨。济朗劝止不住，只得让豫亲王多尼跟着一起去。
由于以前的大顺军，老是打败仗，因此无论是满八旗还是蒙古八旗，都不把李来亨放在眼里。他们要拿现在的忠贞营，打打牙祭。
全州乃是永州的前哨，但杂牌清军摄于明军的声威，投降了李来亨。堪尼听说，开始有点慌神，立即命令大军加快脚步，迅速向永州推进。
得了全州的李来亨，并没有停下，也是像堪尼大军一样，立即快速向永州推进。明清双方，几乎同时赶到了永州城下。
巴图鲁亲王满塔，虽然不把李来亨放在眼里，但还是有点军事素养。他见满八旗兼程赶来，人困马乏，建议他们进城先休息，让蒙古八旗来对付李来亨。但是堪尼等人，根本不把李来亨放在眼里，立即命令骑兵全线冲击。
十多年的较量，此时的李来亨，早已熟知满八旗的路数。因此在骑兵发起冲击之前，忠贞营就摆好的阵势。
李来亨的部队，虽然都是步兵，突然遭遇八旗铁蹄，不但没有慌乱，反而有条不紊地排兵布阵。豫亲王多尼觉得眼前的大顺军，不同以往，于是连忙提醒堪尼。前方李来亨排出的步兵方阵，穆马等人也从没见过，因此纷纷勒马观望。
但堪尼狂妄自大，挥旗策动正蓝旗冲击。正蓝旗的骑兵，早已按耐不住，喊杀震天，飞马向忠贞营冲去。
李来亨的步兵方阵，乃是西班牙步兵团常用的作战方阵：
前阵五百人为长矛阵，矛长两丈，前排二排士卒，皆挺矛直指，对付直线冲击的骑兵。三排四排士卒，斜挺长矛，对付跃空骑兵。后面的士卒持矛静待，随时补充前面的空缺。
后阵为西洋机械弩阵，这种弩射程五百步，杀伤力巨大。正蓝旗骑兵，第一次见到这种西洋方阵，根本不了解其中的奥妙。冲上去的骑兵，就像串糖葫芦一样，被长矛穿刺，纷纷死在阵前。后排弩兵充分发挥远距离攻击优势，用箭雨切断后方骑兵的冲击阵型。
西洋长矛方阵的布局，最大程度地保持了矛头的作战密度，充分发挥了步兵以静制动的优势。满八旗这种传统的打法，在西洋长矛强弩方阵面前，无异等于送死，没到一顿饭工夫，正蓝旗人马死伤了五百多人。
多尼终于看不下去，见堪尼竟然被吓呆了，立即抢过令旗，命令残余人马迅速后撤。
第一次冲锋，正蓝旗惨败，八旗将士，个个瘪茄子脸，满塔的蒙古八旗，却在城上幸灾乐祸。
回过神来的堪尼，恼怒异常：“重甲铁骑何在？”
多尼小声回道：“他们脚慢，恐怕还在五十里之外呢。”
八旗重甲骑兵，人马皆裹铁甲，虽然冲击力巨大，但具装极为沉重，因此不如轻骑兵跑得快。堪尼无可奈何，气得大摔马鞭。
多尼摇了摇头，扭头小声问穆马：“都统见多识广，可知对面是什么怪阵？”
穆马直摇头，贺布凑过来回道：“末将倒是以为，和曹继武的精步营很像。”
“倒是有些相似。”
穆马又摇了摇头，“不过精步营靠的是强弩、铁槊和盾牌，如果面前是精步营，铁槊能够轻易洞穿任何装甲，所以即便是重骑兵，也是送死。”
图桑愤愤地砸了一拳马鞍：“难道非要靠重甲骑兵不可？”
穆马想了想，喃喃道：“他的阵法虽妙，但长矛过长，影响机动。两翼侧击，效果应该好一些。”
一语典型梦中人，堪尼立即命令两红旗，从两翼出击。
李来亨见状，急忙命人，在长矛阵两侧，排上了拒马桩。两红旗的人马一看不对劲，纷纷掉头就跑。堪尼气得跳脚骂娘，众将皆一脸晦气，对目前局面是毫无办法。
贺布想到用步兵对付，但八旗步兵脚程更慢，估计在百里之外。图桑建议骑兵下马步战，堪尼极力赞同。
然而就连八旗步兵，也不比忠贞营强，更何况是下了马的骑兵？下马步战，无疑是送死，因此多尼、穆马和正黄旗参将图敏，都坚决反对。
众将吵吵嚷嚷，战与不战，两派互不相让。