齐桓公对鲁国是满意的，此时的楚国虽然比较低调，但让齐国有所察觉的是，楚国控制了蔡国后，开始图谋陈国。齐桓公可不愿意让陈国彻底倒向楚国，他必须要拉一把陈国，让这个传统的中原诸侯不脱离中原诸侯联盟。
陈国建国于公元前1046年，是当时周武王为表示对帝舜的尊重而建立的一个妫姓诸侯国，为春秋二王三恪其中一恪，也是春秋十二诸侯之一。
据说，当时周武王专门访求前代帝王的后裔，分封了其父王周文王时期周国陶正遏父之子妫满于陈邑的株野，侯爵，还将其长女嫁给妫满，命妫满延续帝舜宗祀，负责大周王朝舜帝奉祀。
所以，陈国一开始定都于株野，即今河南柘城。后迁至宛丘，今河南省周口市淮阳区城关一带，即今天的河南省东部地区。
陶正，即当时掌管制作陶器的官员。妫满以国为氏，这便是陈氏渊源，妫满为中华姓氏中的陈氏鼻祖，人称陈满。
此时的陈国，西、南临楚国，西接郑国、许国，西南与蔡国相邻，北邻宋国，东邻州来等东夷诸国。陈国本来与楚国不相邻，分封建国之初，与楚国隔着汉阳数十诸侯，随着楚国相继将黄国、胡国、沈国、焦国等诸侯吞并迫使其成为楚国附庸，同时控制了蔡国后，中原的郑国和陈国就暴露于楚国北上中原的必经之地。
北上中原，与齐国争霸，是年轻气盛又雄才大略的楚成王的战略目标，齐桓公更是雄才大略的春秋霸主，哪能不知？让楚国和齐国同时对陈国感起兴趣来的导火线却是陈国内乱问题。
陈国有什么内乱了？当然是陈国公室发出了巨变，春秋时期，要说一个诸侯国家的内乱，老百姓是乱不起来的。要乱，也就是公族内部之乱。陈国也是。
公元前672年春，重特大消息传至鲁国：陈侯杀其世子御寇！
此时的陈国国君陈侯，即陈宣公。说起陈国的这场内乱的前因后果，与鲁国还真有一丁点联系的。就前几年，陈国与传统友好邻邦卫国联姻，当时鲁庄公为了强化与中原传统强国卫国的联系，主动送了一鲁国公族女子给卫国当媵女。
这事本来让卫国和陈国都很高兴，鲁国毕竟是一个特殊的中原诸侯，是大周王朝的宗邦诸侯，鲁国主动送媵女给卫国，卫国嫁女给陈宣公，这是陈、卫、鲁三国友好的表示。
谁知鲁国护送媵女的使臣公子结在送媵女途中，听说齐侯与宋公两位大佬在鄄地开会，担心齐宋两国对鲁国不利，故放弃自己的外交使命，私自代表鲁国参加了齐宋两国的会议，这下把卫国和陈国都惹毛了。
你鲁国几个意思？难道咱卫国和陈国的事不是事，齐国和宋国的事才是事？所以卫国和陈国当时就此事向中原诸侯联盟盟主齐桓公作了汇报后，三国起兵讨伐过鲁国。
本意是与陈国、卫国交好，却因公子结这一折腾，鲁国反而因此与陈国有了矛盾。鲁庄公挺郁闷，但对陈国来讲，这都不算什么事。
要关陈国事的，并不是鲁国的那位媵女，而是卫国的那位姬夫人。姬夫人肯定是年轻美貌的，而且她会生儿子，刚嫁过去一年就为陈宣公生了一个宝贝儿子陈款。
说是宝贝儿子，那是陈宣公对他宝贝，宝贝到什么程度呢？才一个吃奶的婴儿，陈宣公就下了决心，立陈款为世子。
但是陈国已经有了世子御寇，怎么办，那就杀了御寇呗。
有人要问了，这个陈宣公怎么那么狠心，居然要杀了自己亲生儿子御寇？这说起来当然是有故事的。好吧，我们把鲁庄公放一放，将陈国这点事给交待一下。
这又得说四五十年前陈国的一次内乱了。公元前707年，当了38年陈国国君的陈桓公去世，按理，应由陈国世子免继任陈国国君。但是陈桓公有一个强悍的弟弟陈佗，看着那把国君椅子就动了心，然后就勾结了蔡国人动了手，干掉了陈国储君世子免，自立为国君，这便是陈废公。
这下把公子免的几位兄弟给惹火了，这几位兄弟就是二哥公子跃、三哥公子林和四弟公子杵臼。兄弟同心，其利断金。三兄弟同心更联手，断的不是金，一二三上来，就断陈废公的头。
三兄弟之所以能够如此齐心，是因为在这场灭陈废公的行动中，三人作了盟誓：把国君之位夺过来，三兄弟轮流坐！
于是，陈国原来的国君嫡长继承制，就能成了不伦不类陈国版本兄弟轮流制。于是，二哥公子跃先当国君，即陈厉公。陈厉公去世后，是三哥公子林上，即陈庄公。陈庄公去世后，是四弟公子杵臼上，即陈宣公。
根据三兄弟的盟誓精神，三兄弟过足了国君之瘾后，接下来就是二哥陈厉公的嫡长子继位，然后再轮流到三哥的嫡长子和四弟的嫡长子。
这种不伦不类的继承制既不符合周礼，也不符合更早的商礼，反正就是陈国的一个怪胎。陈宣公是四弟，现在是国君，他认为这实在不象话，于是有意背弃兄弟盟誓精神。在陈宣公的操控下，二哥陈厉公之子陈完失去了陈国世子之位，而由陈宣公嫡长子陈御寇任世子。
为了安慰陈完，陈宣公任命陈完为陈国执政上卿，但是陈宣公对陈完仍旧非常忌惮。陈御寇虽然被任命为世子，但他本人与陈完本就是堂兄弟，而且陈御寇一直对陈完大哥非常敬重，认为陈完此人德才兼备，又为陈国执政上卿，处理政务能力突出，所以私下里两人关系非常铁。
当然，他俩与另外一位堂兄弟的关系也非常铁，那便是陈庄公嫡子陈颛孙，此时为陈国大夫。陈完、陈颛孙、陈御寇三人经常在一起谈论时局，商议国事，喝酒吹牛。
有一次，陈御寇与陈完、陈颛孙喝了一顿酒后，感慨道：“其实世子之位理应属于兄长完，御寇无德无才，怎敢贪国君之位？待君父百年以后，御寇定将国君之位还给兄长完。”
陈完听后当然表示拒绝，陈御寇也算是陈国一位贤公子，此时又是世子，自己怎么可以接受呢？就这样，两人互相推辞，同时更加互相欣赏敬重。
这本是好事，但是两人的这些话，以及平时频繁的交往，触动了陈宣公敏感的神经：御寇啊御寇，好你个不孝子，寡人处心积虑废除当年兄弟盟约，图的是让自己的子孙享有陈国。你小子与公子完关系交好本没什么问题，但居然想要把陈国让给公子完，那就别怪寡人狠心了。
这时，卫国公主姬夫人为陈宣公生了儿子，陈宣公就立即行动了，他就找了一个世子对祖宗大不敬之类的借口杀了陈御寇，宣布立陈款为世子。